Debug và điều chỉnh van điều khiển của máy đào cho hoạt động nắm bắt là một quy trình chính xác nhằm đạt được trơn tru, đáp ứng,và kiểm soát hiệu quả của các phụ kiện cho các nhiệm vụ như xử lý nhật ký, phân loại và tải. không giống như một bộ ngắt mà đòi hỏi sức mạnh tác động cao, một nắm bắt đòi hỏi kiểm soát chi tiết về lực kẹp, mở / đóng tốc độ,và phối hợp với các chuyển động chính của máyCác thiết lập van không chính xác có thể dẫn đến hoạt động rung, lực nắm không đủ, mệt mỏi nhanh chóng của xi lanh hoặc ống, và hiệu quả của người vận hành kém.Mục tiêu là để điều chỉnh đầu ra thủy lực đến hình học cụ thể của cắm và vật liệu dự định, cân bằng tốc độ với sức mạnh.
Quá trình bao gồm cấu hình dòng chảy, áp suất và đặc điểm điều khiển của mạch thủy lực phụ trợ thông qua van điều khiển chính, thường thông qua các bộ bù điều chỉnh, cuộn,hoặc cài đặt áp suất điều khiểnNó đòi hỏi sự hiểu biết về cả các thông số kỹ thuật xi lanh của cắm (nổ, thanh, nhịp) và khả năng hệ thống thủy lực của máy đào.
Kiểm tra hệ thống sơ bộ và phân tích yêu cầu GRAPPLE
Trước khi bất kỳ điều chỉnh nào được thực hiện, kiểm tra kỹ lưỡng là điều cần thiết.đảm bảo các bộ ghép nối nhanh được sử dụng đầy đủ và ống dẫn được định tuyến an toàn để ngăn ngừa chèn- Kiểm tra các xi lanh thủy lực của cắm để rò rỉ và liên kết cho chuyển động cơ học trơn tru.
Các thông số quan trọng cần xác định là áp suất hoạt động và dòng chảy cần thiết của cắm.Áp lực cần thiết được xác định bởi kích thước lỗ xi lanh và lực kẹp cần thiết cho vật liệu mục tiêu (eCác giá trị này, thường được cung cấp bởi các nhà sản xuất cắm.phải được so sánh với các thông số kỹ thuật mạch phụ của máy đào (dòng chảy và áp suất tối đa có sẵn)Phân tích này, tương tự như nguyên tắc cho các bộ ngắt được đề cập trong bối cảnh trước, đảm bảo máy mang có kích thước thích hợp và van có thể được cấu hình trong vỏ hoạt động của nó.
Điều chỉnh dòng chảy cho chuyển động được kiểm soát và tốc độ chu kỳ
Điều chỉnh chính cho công việc nắm bắt là điều chỉnh dòng chảy để kiểm soát tốc độ. Điều này thường được thực hiện bằng cách điều chỉnh van kiểm soát dòng chảy hoặc giới hạn nhịp cuộn cho mạch phụ.Mục tiêu là để đạt được một tốc độ đóng đủ nhanh cho năng suất nhưng đủ chậm để cho phép vị trí chính xác của tin và để ngăn chặn một đột ngột, tác động "snap" làm hỏng gỗ hoặc căng thẳng cấu trúc.
Bắt đầu với điều khiển dòng chảy được thiết lập ở mức đầu ra thấp. Khởi động chức năng nắm bắt và quan sát tốc độ đóng. Dần dần tăng dòng chảy cho đến khi tốc độ hoạt động hiệu quả.Cài đặt lý tưởng cho phép người vận hành để trơn tru "lông" nắm chặtMột cài đặt dòng chảy quá cao gây ra chuyển động rung động, khó kiểm soát và có thể dẫn đến áp suất tăng lên khi nắm chặt vào một vật thể hoặc đạt đến cuối đòn của nó.Nhiều máy đào hiện đại có một "chế độ nắm bắt" hoặc "chế độ gắn kết" trong các thiết lập màn hình điện tử lập trình lại các đặc điểm của máy bơm và van để trơn tru hơn, điều khiển phụ trợ tỷ lệ cao hơn.
Áp suất điều chỉnh chi tiết cho lực kẹp tối ưu và bảo vệ hệ thống
Sau khi tốc độ được hiệu chỉnh, lực kẹp phải được thiết lập. Điều này đạt được bằng cách điều chỉnh van cứu trợ hệ thống hoặc giảm áp suất thứ cấp đặc biệt cho mạch phụ trợ.Áp lực phải được thiết lập đủ cao để giữ an toàn nặng nhất, nhọn nhọn nhất dự kiến trong quá trình vận hành, nhưng không quá cao đến mức có nguy cơ làm hỏng các xi lanh, chân hoặc các bản thân gỗ, hoặc gây ra áp lực quá mức đối với hệ thống thủy lực của máy đào.
Để thiết lập điều này, sử dụng một máy đo áp suất thủy lực được lắp đặt tại cổng dịch vụ của cắm, với cắm đóng trên một mảnh gỗ đại diện (hoặc khối thử nghiệm rắn),từ từ nâng thiết lập áp suất giảm bớt cho đến khi xi lanh tạo ra lực giữ đủ mà không trượt. Điều quan trọng là không đặt áp suất trên mức tối đa của xi lanh hoặc vòi của kẹp. Ngoài ra, hãy kiểm tra tính năng "đệm" hoặc "chống hố" trong thiết lập van.Chức năng này, rất quan trọng đối với các cắm có thể đóng nhanh, cho phép dầu tự do quay trở lại từ xi lanh trong khi mở, ngăn ngừa sự hình thành chân không và đảm bảo mở mịn, nhanh chóng mà không bị hư hỏng do hố.
Tích hợp chức năng và xác minh hoạt động
Bước cuối cùng là tích hợp điều khiển nắm với các chức năng máy chính.nút joystick hoặc tay cầm điều khiển mở/khép) trực quan cho người vận hànhQuan trọng hơn, kiểm tra sự phối hợp giữa boom, cánh tay, swing, và chức năng nắm bắt đồng thời.Hệ thống thủy lực nên duy trì áp suất nắm giữ nhất quán và không "mờ đi" hoặc mất độ bám khi các chức năng khác được sử dụng mạnh mẽ.
Tiếp tục vận hành cắm thông qua toàn bộ phạm vi chuyển động của nó trong khi thao tác cánh tay chính của máy đào.cho thấy sự cần thiết phải điều chỉnh dòng chảy hoặc áp suất thêm. Kiểm tra xem nắm bắt có thể duy trì sự nắm bắt của nó khi máy dao động hoặc di chuyển.Kiểm tra toàn diện này đảm bảo van điều khiển được gỡ lỗi không chỉ cho các phụ kiện trong cách ly, nhưng cho toàn bộ hệ thống "xổ-nhấn" trong điều kiện làm việc thực sự.