Ощущение оператора для клапанов управления экскаватора является одним из самых прямых и часто оцениваемых показателей производительности на строительных площадках,непосредственно влияет на то, как оператор естественным образом переводит предполагаемое движение в точное действие машиныПлохо настроенная реакция клапана может привести к тому, что даже рутинные задачи по классификации, траншеи и обработке материалов будут казаться утомительными, непоследовательными и трудными для выполнения с точностью позиции в течение длительных смен.
Картографирование реакции джойстика и уточнение мертвой полосы
Первый уровень улучшения направлен на связь между движением руки оператора и движением катушки клапана.начиная с тщательного регулирования джойстика мертвой полосы вокруг нейтрального положения отдыхаСлишком большая мертвая полоса создает смутное, безответственное ощущение, когда машина не начинает двигаться, пока оператор уже не переместит рычаг на заметное расстояние.В то время как слишком маленькая мертвая полоса делает элементы управления чрезмерно чувствительными и склонными к непреднамеренным небольшим толчкам от незначительных дрожжей рук..
На входный диапазон джойстика можно настроить кривые ответа, чтобы соответствовать предпочтениям оператора и рабочим сценариям.Низкий наклон над первой третью движения рычага делает тонкие задачи позиционирования, такие как отделка, намного проще контролировать, в то время как более крутая пандус вблизи полного движения рычага сохраняет быструю реакцию, когда оператору нужна максимальная скорость привода для тяжелого копания или быстрого перемещения.
Механическое трение в самой сборке джойстика также играет важную роль в воспринимаемом качестве управления.дрожащее чувство, которое затрудняет удержание стабильной промежуточной позицииУменьшение непоследовательного трения и добавление тщательно калиброванной центральной силы позволяет оператору более естественно ощущать небольшие изменения в управлении клапаном,без борьбы с неравномерным механическим сопротивлением.
Компенсация трения катушек и снижение гистереза
Внутри корпуса клапана управления, неравномерное трение между катушкой и ручкой клапана является одной из самых распространенных скрытых причин плохого ощущения работы.температура масла, и положение катушки, создавая непоследовательное сопротивление, которое оператор может почувствовать через джойстик как смутное, непредсказуемое ощущение "приклеивания".Логика активной компенсации трения применяет небольшой, регулируемый сигнал колебания или микро-движение смещается к команде привода клапана, прерывая статическое трение, прежде чем это может вызвать заметное задержка или колебание.
Гистерез, измеряемая разница в положении катушки при одном и том же значении команды при передвижении джойстика вперед или назад, должна быть сведена к минимуму на всем рабочем диапазоне.Высокая гистерезия приводит к дисбалансу контроля, где небольшое движение рычага в одном направлении производит другую реакцию машины, чем точно такое же движение в противоположном направлении.Калибровка клапана привода смещается симметрично для обоих направлений расширения и ретракции устраняет это неравномерное поведение и дает оператору гораздо более линейный, предсказуемое чувство контроля.
Особое внимание следует уделить переходной области между открытием и закрытием катушки при обратном направлении.Эта точка может создать заметное "мертвое место", где оператор перемещает рычаг мимо центра, но не чувствует никаких немедленных изменений в движении машиныУглаживание этого перехода с постепенной, симметричной регулировкой сигнала привода клапана устраняет этот пустой пробел и делает изменения направления плавными и интуитивными.
Настройка обратной связи нагрузки для постоянного ощущения в рабочих условиях
Даже когда статическая калибровка идеальна, изменения рабочей нагрузки могут резко изменить реакцию клапана и привести к непоследовательности управления от одной задачи к другой.Настройка приспособления к нагрузке изменяет чувствительность привода клапана в режиме реального времени в соответствии с измеренным давлением привода, обеспечивая, чтобы одно и то же движение джойстика производило аналогичную скорость, независимо от того, движется ли ведро через пустой воздух или копается в тяжелой уплотненной почве.
Для гидравлических систем с отрицательным регулированием потока или архитектурой обнаружения нагрузки задержка ответа насоса должна быть тщательно соотнесена со скоростью открытия клапана.Если насос слишком долго, чтобы создать поток после того, как клапан начинает открыватьсяЕсли насос реагирует слишком агрессивно, то он может привести к отключению двигателя.Внезапные приливы могут вызвать неожиданные потрясения, которые заставляют машину нервничать и трудно приспособиться к постоянному движению.Выравнивание времени реакции насоса и клапана создает единое чувство связи между рукой оператора и рабочим приспособлением.
Медленные корректировки характеристик давления пилота также значительно способствуют улучшению ощущения работы.Настройка кривых повышения и падения давления пилота, чтобы соответствовать ожидаемой скорости движения главного катушки устраняет суровые, внезапные изменения давления, которые передают резкие вибрации обратно в руку оператора.большее чувство связи, что позволяет операторам работать в течение нескольких часов без усталости, которая приходит от борьбы с жестким, безотзывные или дрожащие контрольные.