掘削機の制御バルブに対する操作者の感覚は 建設現場で最も直接的で頻繁に評価される性能指標の1つです操作者が意図した動きを機械の精密な動作に自然に変換する方法に直接影響する調節不良のバルブ反応は,通常のグレード付け,掘削,および材料処理作業でさえ,疲労感,不一致性,そして長時間のシフトで細かい位置精度で実行するのが困難になる可能性があります.
ジョイスティック応答マッピングとデッドバンド精製
改善の第一層は操作者の手動きとバルブスロールの動きの間の接続を対象としていますジョイスティック・デッド・バンドを中立の休憩位置の周りに注意深く調整することから操作者が既にレバーを目に見える距離に移動するまで機械が動き始めない模糊で反応しない感覚を生み出します手の小さな震動から意図せざる小さな衝撃を受けやすい.
調整可能な応答曲線がジョイスティック入力範囲に適用され,異なる操作者の好みや作業シナリオに対応できます.ローバーの移動の最初の3分の1を横断する低い増幅傾斜は,仕上げグレードなどの微細なポジショニングタスクを制御しやすくします.操縦者が重量掘削や迅速な位置転換のために最大動力速度を必要とする場合,完全なレバー移動の近くでより急なランプが迅速な応答を維持します.
ジョイスティック組内の機械的摩擦も制御品質の認識に大きな役割を果たします.安定した中間位置を保つことが難しいような揺れる感覚不規則な摩擦を軽減し,注意深く校正されたセンター力を追加することで,操作者はバルブコマンドの小さな変化をより自然に感知することができます.不均等な機械的抵抗と戦わずに.
スピール摩擦補償とヒステレシス削減
制御バルブ体内では,スロールとバルブ袖の間の不均等な摩擦は,動作感が悪い最も一般的な隠された原因の一つです.この摩擦は,しばしばシステム圧力によって変化します.油温操作者がジョイスティックを通して感じられる不一致な抵抗を発生させ,曖昧で予測不可能な"粘り"感覚を与えます.アクティブ摩擦補償論理は,小さな静的摩擦が目立つ遅延や躊躇を引き起こす前に壊すため, 調整可能な振動信号または微小運動をバルブドライブコマンドにオフセットします.
ヒステレシス,ジョイスティックを前方と後ろに移動する際に同じコマンド値のスロール位置の測定可能な差は,作業範囲全体で最小限にする必要があります.高ヒステレシスは制御が不均衡を感じさせる片方の方向に小さなレバーが動くと,反対の方向に全く同じ動きが起こると,機械の反応が違う.この不均等な振る舞いを排除し,操作者により線形な操作を可能にします.予測可能なコントロール感
方向転換時,スロールを開くと閉じる間の移行領域に特別な注意を払う必要があります.適切な調整がなければ,この点では,操作者がハブを中心を通過させても,機械の動きに即座に変化を感じないような,目に見える"死点"を作ることができます.バルブ駆動信号の 漸進的な対称調整によって この移行を滑らかにすることで 空っぽのギャップが除去され 方向変更がシームレスで直感的に感じられます
労働条件にわたって一貫した感覚のための負荷フィードバックチューニング
静的校正が完璧であっても 作業負荷の変化は バルブの反応を劇的に変化させ 制御装置が 一つの作業から次の作業に 不一致を感じさせます負荷適応増幅調整は,測定されたアクチュエータ圧力に応じて,真時でバルブ駆動の感度を変更します.,同じジョイスティック運動が,バケツが空気の中を移動するか,重量圧縮土に掘り込むかどうか,同様の知覚速度を生成することを保証します.
負流量制御または負荷感知アーキテクチャを持つ水力システムでは,ポンプ応答遅延をバルブ開口速度に注意深くマッチしなければならない.バルブが開く開始後,ポンプが流量を構築するのにあまりにも長くかかる場合パンプが激しく反応すると,突然の流れは 予期せぬ振動を引き起こし 機械が緊張し 安定した動きに落ち着くのが困難になりますポンプとバルブ応答のタイミングを調整することで,操作者の手と作業装置の間に統一された接続感が生まれる.
パイロット 圧力 特性 に 関する 細かい 調整 も,操作 の 感覚 を 改善 する ことに 大きく 貢献 し ます.主なスロール運動の予想速度にマッチするパイロット圧力の上昇と減少曲線を調整すると,厳しい操作者の手に急激な振動を送信します.作業員には 激しい戦いから来る疲労なく 何時間も働けるようにします反応していないか 揺れ動いているかのようです