制御バランスのスムーズな操作は,掘削機の全体的な処理品質を直接決定し,操作者の疲労,作業精度,ブーム,腕,スイングメカニズム微妙な揺れ,遅れた反応,または不一致な動きの移行でさえ 作業の効率を低下させ,掘り付け装置の磨きを増やすことができます.水圧管やフレーム構造に不要なストレスのポイントを作成.
コマンド信号の形状と移行校正
円滑なバルブパフォーマンスの第一歩は,操作者のジョイスティックからバルブ駆動段階に送信される入力信号を再構成することに焦点を当てています.バルブ制御回路に直接原始ジョイスティック位置データを渡す代わりに断片化されたランピングカーブは,ジョイスティックが急激に動いたときにコマンド値の突然の変化を緩和するために適用されます.これは,バルブスピールが完全に閉ざされた状態から完全に開いた状態に急激にジャンプするのを防ぎます.液体流量の瞬時的な上昇と作業装置の急激な振動を引き起こす.
制御バルブの中立位置付近の小さな開口領域に特に注意を払う必要があります.この領域は,静的摩擦,流量死帯,スロールとバルブ袖の間の内部重なりこの狭い範囲で 効率的な駆動力を徐々に増加させる 微調整された補償曲線をマッピングすることでバルブは突然のスティックスリップ運動なしで中性から離れて移動することができます. 多くのオペレーターは"notchy"の感覚として記述します..
負荷ブレーキおよび方向逆転操作では,コマンドリフォームロジックは減速期間にメインバルブの小開口期間を延長します.この制御された減速は,ブームに貯蔵された運動エネルギーを可能にします,スティック,または上部構造は,水力回路を通って徐々に散らばる,突然停止して操作者のコントロールに目に見える振動を送信する圧力ピークを生成する代わりに.
ダイナミックダッピングと圧力フィードバックチューニング
調整可能な動的ダムピングをバルブ制御ループに導入することで,全体的なシステム速度を犠牲にせずに望ましくない振動を抑制するより安定した応答が生成されます. This method uses real-time pressure data measured at the valve inlet and outlet ports to generate a supplementary feedback signal that modulates the spool motion during fast acceleration and deceleration eventsこのループのフィードバック増幅と切断周波数は,それぞれの掘削機液圧回路の自然な共鳴周波数に一致するように慎重に校正する必要があります.
制御バルブの入口と出口辺の分離調整を可能にする独立した計測バルブアーキテクチャにより,複合作用のスムーズ化に余分な柔軟性が生成される.メーターアウト開口は,リアルタイム負荷条件に応じて積極的に調整することができます.振動器が重力の影響下には落ちないようにし,ブーム降ろし作業でしばしば起こる突然の制御不能な降ろしを排除する.これはまた,不要な圧力損失を削減し,全作業範囲でより一貫した感覚を生成.
棒を巻き上げ,上部を揺さぶる間,ブームを上げることなど,各バルブチャネルのダイナミックダムピングパラメータは,孤立して調整するのではなく,調整する必要があります.横道圧力フィードバックは,アクチュエータの負荷状態の変化が,他の進行中の動きを揺るがす予期せぬ流量障害を引き起こさないことを保証します.複合体の操作を操作者にとってスムーズかつ予測可能に保つこと.
複合作用流分布の最適化
多機能操作のスムーズさは,変動する負荷条件下で異なるバルブセクションの流量優先値のリアルタイム調整に依存する.従来の固定優先設定は,別の機能がアクティベーションされたときに,ある動きで急激な速度低下を引き起こすことが多い.測定された負荷圧力と利用可能なポンプ流量に基づいて動的に流量分布比を再計算することによって,制御システムは,複数の機能が同時に起動しても,より一貫したアクチュエータ速度を維持できます..
各メインバルブポートの流量面積の計算は,事前に設定された静的検索テーブルに頼るのではなく,リアルタイムの圧力差データに基づいて継続的に更新する必要があります.これは,各アクチュエータに供給される実際の流れが,操作者の意図された移動速度と密接に一致することを保証します.作業サイクルの掘り上げ,持ち上げ,振動の間,負荷条件が劇的に変化しても,
重量掘削や川掘削などの厳しい条件で動作する掘削機では,流量分配論理には,一時的な負荷障害抑制も含まれます.掘削抵抗の急激なピークが一時的に1つのアクチュエータを遅らせるとき制御バルブは,急激なシステム圧力ショックを生む代わりに,余分な利用可能な流れを他のアクティブ機能に円滑に再分配します. これにより,全体的な操作が安定します.固定装置を通る強烈な衝撃を防ぐ操作感が安定し,高度に変動する作業負荷下でも維持できます.