عملية صمام التحكم السلسة تحدد مباشرة جودة التعامل العامة للحفرة، وتؤثر على تعب المشغل، ودقة العمل وتوزيع الحمل الهيكلي عبر القاعدة، الذراع،وآليات التأرجححتى الارتعاشات الطفيفة، الاستجابات المتأخرة، أو تحولات الحركة غير المتسقة يمكن أن تقلل من كفاءة المهمة، وزيادة ارتداء على المرفقات الحفر،وخلق نقاط إجهاد غير ضرورية في الأنابيب الهيدروليكية والهياكل الإطارية.
تشكيل إشارة القيادة ومعايرة الانتقال
تركز الخطوة الأولى نحو أداء صمام سلس على إعادة تشكيل إشارات المدخلات المرسلة من جهاز التحكم إلى مرحلة محرك الصمام.بدلا من تمرير البيانات المباشرة لموقف المتحكم الخام مباشرة إلى دائرة التحكم في الصمام، يتم تطبيق منحنيات التدفق المقطوعة لتخفيف التغيرات المفاجئة في قيمة القيادة أثناء الحركات السريعة للدراجة. وهذا يمنع لفاف الصمام من القفز فجأة من مغلق بالكامل إلى مفتوح بالكامل ،والتي من شأنها أن تتسبب في زيادة فورية في التدفق الهيدروليكي وصدمة حادة في التثبيت العامل.
يجب إيلاء اهتمام خاص لمنطقة الفتح الصغيرة بالقرب من الموقف المحايد لفائف التحكم. هذه المنطقة غالبا ما تظهر سلوك غير خطي ناجم عن الاحتكاك الساكن، شريط تدفق ميت،وتداخل داخلي بين البكرة و غطاء الصماممن خلال رسم منحنى تعويض محدد بدقة يزيد تدريجياً من مكاسب القيادة الفعالة عبر هذا النطاق الضيقالصمام يمكن أن تتحرك بعيدا عن محايد دون حركة الزحف العصا المفاجئة التي يصفها العديد من المشغلين على أنها شعور.
بالنسبة لعمليات كبح الحمل والعكس الاتجاهي ، يمتد منطق إعادة تشكيل الأوامر مدة فتح الصمام الرئيسي الصغير خلال مرحلة التباطؤ.هذا التباطؤ المسيطر يسمح للطاقة الحركية المخزنة في البوم، عصا، أو هيكل أعلى لتبديد تدريجيا من خلال الدائرة الهيدروليكية،بدلا من أن يتم إيقافها فجأة وتوليد ارتفاعات ضغط التي تنقل اهتزازات ملحوظة مرة أخرى إلى أجهزة التحكم.
التخفيف الديناميكي وتعديل ردود الفعل للضغط
إن إدخال التخفيف الديناميكي القابل للتعديل في حلقة تحكم الصمام يخلق استجابة أكثر استقراراً تقمع التذبذبات غير المرغوب فيها دون التضحية بسرعة النظام الكلية. This method uses real-time pressure data measured at the valve inlet and outlet ports to generate a supplementary feedback signal that modulates the spool motion during fast acceleration and deceleration eventsيجب أن يتم معايرة فائدة التغذية الراجعة وتردد قطع هذه الحلقة بعناية لتتناسب مع تردد الرنين الطبيعي لكل دائرة هيدروليكية الحفر الفردية.
تسمح هندسات صمام القياس المستقلة بتعديل حواف مدخل وخارج صمام التحكم بشكل منفصل ، مما يخلق مرونة إضافية لتسهيل الإجراءات المركبة.يمكن تعديل فتحة القياس بشكل نشط وفقًا لظروف الحمل في الوقت الحقيقي، والذي يمنع الجهاز التشغيلي من السقوط تحت تأثير الجاذبية ويقضي على الانخفاض المفاجئ غير المنضبط الذي يحدث في كثير من الأحيان أثناء عمليات خفض القوس.هذا يقلل أيضا من فقدان الضغط غير الضروري ويخلق شعور أكثر اتساقا في جميع أنحاء مجموعة العمل كاملة.
عندما تقوم الحفارات بتنفيذ حركات مجتمعة مثل رفع القوس أثناء تجويف العصا وتأرجح الجزء العلوي من الجسم ،يجب تنسيق معايير التخفيف الديناميكية لكل قناة صمام بدلاً من ضبطها بشكل منفصليضمن رد فعل الضغط عبر القناة أن التغيرات في حالة الحمل في محرك واحد لا تخلق اضطرابات تدفق غير متوقعة تؤدي إلى هز حركات أخرى مستمرة.الحفاظ على عملية المركب بأكملها بسلاسة ويمكن التنبؤ بها للمشغل.
تحسين توزيع تدفق العمل المركب
يعتمد التشغيل متعدد الوظائف السلس على ضبط دقيق في الوقت الحقيقي لقيم أولوية التدفق عبر أقسام الصمامات المختلفة في ظل ظروف الحمل المتغيرة.إعدادات الأولوية الثابتة التقليدية غالبا ما تسبب انخفاضات مفاجئة في السرعة في حركة واحدة عندما يتم تنشيط وظيفة أخرىمن خلال إعادة حساب نسب توزيع التدفق بشكل ديناميكي بناءً على ضغط الحمل المقاس وتدفق المضخة المتاح ،يمكن لنظام التحكم الحفاظ على سرعات أكثر اتساقًا للمحركات حتى عندما يتم تشغيل وظائف متعددة في وقت واحد.
يجب تحديث حساب منطقة التدفق لكل منفذ صمام رئيسي باستمرار وفقًا لبيانات فرق الضغط في الوقت الحقيقي ، بدلاً من الاعتماد على جداول البحث الساكنة المحددة مسبقًا.هذا يضمن أن التدفق الفعلي الذي يتم تسليمه إلى كل جهاز تشغيل يتماشى بشكل وثيق مع سرعة الحركة المقصودة للمشغل، حتى عندما تتغير ظروف الحمل بشكل كبير بين مراحل الحفر والرفع والتأرجح في دورة العمل.
بالنسبة للمحفرات التي تعمل في ظروف قاسية مثل الحفر الثقيل أو تجريف النهر ، يتضمن منطق توزيع التدفق أيضًا قمع اضطرابات الحمل العابر.عندما ارتفاع مفاجئ في مقاومة الحفر تبطئ لحظات واحدة من المحركات، صمام التحكم يُعيد توزيع التدفق المُتاح الزائد بسلاسة على الوظائف النشطة الأخرى بدلاً من خلق صدمة ضغط نظام مفاجئة. وهذا يبقي العملية بأكملها مستقرة،يمنع الصدمات القاسية من الانتقال من خلال التثبيت، ويحافظ على الشعور التشغيل ثابتة حتى تحت أحمال العمل المتغيرة للغاية.