Hoạt động van điều khiển trơn tru trực tiếp xác định chất lượng xử lý tổng thể của máy đào, ảnh hưởng đến mệt mỏi của người vận hành, độ chính xác công việc và phân phối tải trọng cấu trúc trên cánh tay, cánh tay,và cơ chế lắcNgay cả những cú rung nhỏ, phản ứng chậm trễ, hoặc chuyển đổi chuyển động không nhất quán có thể làm giảm hiệu quả công việc, làm tăng sự hao mòn trên các phụ kiện đào,và tạo ra các điểm căng thẳng không cần thiết trong đường ống thủy lực và cấu trúc khung.
Hình dạng tín hiệu lệnh và hiệu chuẩn chuyển tiếp
Bước đầu tiên hướng tới hiệu suất van mượt mà hơn tập trung vào việc định hình lại các tín hiệu đầu vào được gửi từ thanh cầm điều khiển đến giai đoạn ổ van.Thay vì truyền dữ liệu vị trí joystick thô trực tiếp đến mạch điều khiển van, các đường cong dốc phân đoạn được áp dụng để làm dịu những thay đổi đột ngột trong giá trị lệnh trong các chuyển động nhanh của joystick. Điều này ngăn chặn cuộn van nhảy đột ngột từ hoàn toàn đóng thành hoàn toàn mở,mà nếu không sẽ gây ra một sự gia tăng ngay lập tức trong dòng chảy thủy lực và một cú sốc mạnh tại các thiết bị đính kèm làm việc.
Cần chú ý đặc biệt đến khu vực mở nhỏ gần vị trí trung lập của van điều khiển. Khu vực này thường biểu hiện hành vi phi tuyến tính do ma sát tĩnh, băng chết dòng chảy,và sự chồng chéo bên trong giữa cuộn dây và vỏ vanBằng cách lập bản đồ một đường cong bồi thường tinh tế điều chỉnh mà dần dần tăng hiệu quả tăng động lực trên phạm vi hẹp này,van có thể di chuyển ra khỏi trung tính mà không có động thái trượt đột ngột mà nhiều nhà khai thác mô tả là một cảm giác ′′notchy′′.
Đối với các hoạt động phanh tải và đảo chiều theo hướng, logic chuyển hình lệnh kéo dài thời gian mở nhỏ của van chính trong giai đoạn giảm tốc.Sự chậm lại được kiểm soát này cho phép năng lượng động lưu trữ trong boom, thanh, hoặc cấu trúc trên để phân tán dần qua mạch thủy lực,thay vì bị dừng lại đột ngột và tạo ra các đỉnh áp suất mà truyền rung đáng chú ý trở lại để điều khiển người vận hành.
Chế độ giảm áp động và điều chỉnh phản hồi áp suất
Việc giới thiệu độ damping động có thể điều chỉnh vào vòng kiểm soát van tạo ra một phản ứng ổn định hơn ngăn chặn các dao động không mong muốn mà không phải hy sinh tốc độ hệ thống tổng thể. This method uses real-time pressure data measured at the valve inlet and outlet ports to generate a supplementary feedback signal that modulates the spool motion during fast acceleration and deceleration eventsTăng phản hồi và tần số cắt của vòng lặp này phải được hiệu chỉnh cẩn thận để phù hợp với tần số cộng hưởng tự nhiên của mỗi mạch thủy lực máy đào riêng lẻ.
Kiến trúc van đo độc lập cho phép điều chỉnh riêng biệt các cạnh đầu vào và đầu ra của van điều khiển, tạo ra tính linh hoạt thêm để làm mịn các hành động hợp chất.Mở đo có thể được điều chỉnh tích cực theo điều kiện tải thời gian thực, ngăn chặn động cơ hoạt động rơi vào tác động của trọng lực và loại bỏ sự giảm đột ngột không kiểm soát thường xảy ra trong các hoạt động hạ cánh.Điều này cũng làm giảm mất áp suất không cần thiết và tạo ra một cảm giác nhất quán hơn trên toàn bộ phạm vi làm việc.
Khi thợ đào thực hiện các chuyển động kết hợp như nâng boom trong khi cuộn cây và lắc phần trên cơ thể,các thông số giảm áp động cho mỗi kênh van phải được phối hợp thay vì điều chỉnh riêng biệtPhản hồi áp suất xuyên kênh đảm bảo rằng những thay đổi trong trạng thái tải của một bộ điều khiển không tạo ra sự xáo trộn dòng chảy bất ngờ làm rung chuyển các chuyển động đang diễn ra khác,giữ cho toàn bộ hoạt động hợp chất trơn tru và dự đoán được cho người vận hành.
Tối ưu hóa phân phối luồng hành động hợp chất
Hoạt động đa chức năng trơn tru phụ thuộc vào điều chỉnh chính xác theo thời gian thực của các giá trị ưu tiên dòng chảy trên các phần van khác nhau trong điều kiện tải độ biến đổi.Cài đặt ưu tiên cố định truyền thống thường gây ra giảm tốc độ đột ngột trong một chuyển động khi một chức năng khác được kích hoạt, tạo ra một kinh nghiệm hoạt động không đồng đều và rung. Bằng cách tính toán lại các tỷ lệ phân bố dòng chảy dựa trên áp suất tải đo và dòng chảy bơm có sẵn,hệ thống điều khiển có thể duy trì tốc độ thiết bị vận hành nhất quán hơn ngay cả khi nhiều chức năng được sử dụng đồng thời.
Tính toán diện tích dòng chảy cho mỗi cửa van chính phải được cập nhật liên tục theo dữ liệu chênh lệch áp suất thời gian thực, thay vì dựa vào các bảng tìm kiếm tĩnh đã được đặt trước.Điều này đảm bảo rằng dòng chảy thực tế được cung cấp cho mỗi bộ điều khiển phù hợp với tốc độ chuyển động dự định của người vận hành, ngay cả khi điều kiện tải thay đổi đáng kể giữa các giai đoạn đào, nâng và xoay của chu kỳ làm việc.
Đối với máy đào hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt như đào nặng hoặc đào sông, logic phân phối dòng chảy cũng kết hợp việc ngăn chặn sự xáo trộn tải tạm thời.Khi một đột ngột tăng trong kháng cự đào tạm thời làm chậm một bộ điều khiển, van điều khiển phân phối lại một cách trơn tru dòng chảy dư thừa có sẵn cho các chức năng hoạt động khác thay vì tạo ra một cú sốc áp suất hệ thống đột ngột.ngăn chặn các cú sốc mạnh từ truyền qua các phụ kiện, và duy trì cảm giác xử lý nhất quán ngay cả dưới tải trọng hoạt động biến động cao.