Cảm giác của người vận hành đối với van điều khiển máy đào là một trong những chỉ số hiệu suất trực tiếp và thường được đánh giá nhất trên các công trường xây dựng,ảnh hưởng trực tiếp đến cách một người vận hành tự nhiên chuyển đổi chuyển động dự định thành hành động chính xác của máyPhản ứng van được điều chỉnh kém có thể làm cho ngay cả các công việc phân loại, đào và xử lý vật liệu thường xuyên cảm thấy mệt mỏi, không nhất quán và khó thực hiện với độ chính xác vị trí trong các ca chuyển dài.
Bản đồ phản ứng joystick và tinh chỉnh băng tần chết
Lớp cải tiến đầu tiên nhắm vào kết nối giữa chuyển động tay người vận hành và chuyển động cuộn van,bắt đầu bằng cách điều chỉnh cẩn thận của ban nhạc chết joystick xung quanh vị trí nghỉ ngơi trung lập của nóMột băng chết quá lớn tạo ra một cảm giác mơ hồ, không đáp ứng mà máy không bắt đầu di chuyển cho đến khi người điều hành đã di chuyển đòn bẩy một khoảng cách đáng chú ý,trong khi một dải chết quá nhỏ làm cho các điều khiển quá nhạy cảm và dễ bị rung động nhỏ không mong muốn từ rung động tay nhỏ.
Các đường cong phản ứng có thể tùy chỉnh có thể được áp dụng cho phạm vi đầu vào joystick để phù hợp với sở thích và kịch bản làm việc khác nhau của người vận hành.độ dốc tăng thấp hơn trên một phần ba đầu tiên của việc di chuyển đòn bẩy làm cho các nhiệm vụ định vị tốt như phân loại kết thúc dễ dàng hơn nhiều để kiểm soát, trong khi một vỉa hè dốc hơn gần chuyển động đòn bẩy đầy đủ giữ lại phản ứng nhanh khi người vận hành cần tốc độ thực hiện tối đa để đào nặng hoặc định vị lại nhanh.
Sự ma sát cơ học trong bản thân bộ máy điều khiển cũng đóng một vai trò quan trọng trong chất lượng điều khiển nhận thức được.cảm giác rung động làm cho nó khó giữ một vị trí trung gian ổn địnhGiảm ma sát không nhất quán và thêm lực tập trung được hiệu chỉnh cẩn thận cho phép người vận hành cảm nhận những thay đổi nhỏ trong lệnh van một cách tự nhiên hơn,mà không chống lại kháng cơ khí không đồng đều.
Trả thù ma sát cuộn và giảm quá trình hạ nhiệt
Bên trong thân van điều khiển, ma sát không đồng đều giữa cuộn và tay van là một trong những nguyên nhân ẩn phổ biến nhất của cảm giác hoạt động kém.nhiệt độ dầu, và vị trí cuộn, tạo ra kháng cự không nhất quán mà người vận hành có thể cảm thấy thông qua thanh cầm như một cảm giác "nhấn" mơ hồ, không thể đoán trước.Logic bù ma sát hoạt động áp dụng một nhỏ, tín hiệu dao động điều chỉnh hoặc chuyển động vi mô thay đổi theo lệnh truyền động van, phá vỡ ma sát tĩnh trước khi nó có thể gây ra sự chậm trễ hoặc do dự đáng chú ý.
Hysteresis, sự khác biệt có thể đo được trong vị trí cuộn cho cùng một giá trị lệnh khi di chuyển thanh điều khiển về phía trước so với phía sau, phải được giảm thiểu trên toàn bộ phạm vi làm việc.Hysteresis cao làm cho sự kiểm soát cảm thấy không cân bằng, nơi một chuyển động đòn bẩy nhỏ theo một hướng tạo ra một phản ứng máy khác so với chính xác cùng một chuyển động theo hướng ngược lại.Calibrating các ổ van di chuyển đối xứng cho cả hai hướng mở rộng và thu hồi loại bỏ hành vi không đồng đều này và cung cấp cho người vận hành một tuyến tính hơn nhiều, cảm giác kiểm soát có thể đoán trước được.
Cần chú ý đặc biệt đến khu vực chuyển đổi giữa mở và đóng cuộn trong quá trình đảo ngược hướng.Điểm này có thể tạo ra một điểm chết đáng chú ý, nơi người vận hành di chuyển đòn bẩy qua trung tâm nhưng không cảm thấy thay đổi ngay lập tức trong chuyển động của máyLàm mượt mà quá trình chuyển đổi này bằng cách điều chỉnh dần dần, đối xứng của tín hiệu ổ van loại bỏ khoảng trống trống và làm cho các thay đổi hướng cảm thấy liền mạch và trực quan.
Load Feedback Tuning cho cảm giác nhất quán trên các điều kiện làm việc
Ngay cả khi hiệu chuẩn tĩnh là hoàn hảo, thay đổi trong tải trọng làm việc có thể thay đổi đáng kể cách van phản ứng và làm cho các điều khiển cảm thấy không nhất quán từ nhiệm vụ này sang nhiệm vụ tiếp theo.Điều chỉnh gia tăng thích nghi tải thay đổi độ nhạy của ổ van trong thời gian thực theo áp suất thực hiện được đo, đảm bảo rằng cùng một chuyển động joystick tạo ra một tốc độ nhận thức tương tự cho dù xô đang di chuyển qua không khí trống hoặc đào vào đất nén nặng.
Đối với các hệ thống thủy lực có điều khiển dòng chảy tiêu cực hoặc kiến trúc cảm biến tải, thời gian phản ứng của máy bơm phải được phù hợp cẩn thận với tốc độ mở van.Nếu máy bơm mất quá lâu để xây dựng dòng chảy sau khi van bắt đầu mởNếu máy bơm phản ứng quá hung hăng, người vận hành sẽ cảm thấy một sự chậm trễ chết trước khi máy bắt đầu di chuyển.dòng chảy đột ngột có thể tạo ra những cú sốc bất ngờ khiến máy cảm thấy căng thẳng và khó để ổn định vào chuyển động ổn địnhĐịnh hướng thời gian phản ứng bơm và van tạo ra một cảm giác thống nhất, kết nối giữa bàn tay của người vận hành và thiết bị làm việc.
Các điều chỉnh tinh tế đối với các đặc điểm áp suất phi công cũng góp phần đáng kể vào việc cải thiện cảm giác vận hành.Điều chỉnh các đường cong tăng áp suất phi công và giảm để phù hợp với tốc độ dự kiến của chuyển động cuộn chính loại bỏ khắc nghiệt, thay đổi áp suất đột ngột truyền lại rung động mạnh vào tay người vận hành.cảm giác kết nối nhiều hơn cho phép các nhà điều hành làm việc trong nhiều giờ mà không bị mệt mỏi do chiến đấu cứng, không đáp ứng, hoặc kiểm soát rung.