원활한 제어 밸브 작동은 직접 발굴기의 전반적인 처리 품질을 정의하고, 운영자의 피로, 작업 정확성,스윙 메커니즘작은 흔들림, 지연 반응, 또는 불규칙한 움직임 전환은 작업 효율성을 감소시킬 수 있습니다.그리고 수압 파이프와 프레임 구조에 불필요한 스트레스 포인트를 생성.
명령 신호 형성 및 전환 캘리브레이션
부드러운 밸브 성능을 향한 첫 번째 단계는 운영자 조이스틱에서 밸브 드라이브 단계로 전송되는 입력 신호를 재구성하는 데 초점을 맞추고 있습니다.밸브 제어 회로에 직접 원시 조이스틱 위치 데이터를 전달하는 대신, 세분화된 램프 곡선이 적용됩니다. 조이스틱의 빠른 움직임 중에 명령 값의 갑작스러운 변화를 완화하기 위해. 이것은 밸브 스풀이 완전히 닫혀서 완전히 열려서 갑자기 뛰어드는 것을 방지합니다.그렇지 않으면 수압 흐름의 즉각적인 급증과 작업 장착 장치의 급격한 충격을 유발합니다..
제어 밸브의 중립 위치 근처의 작은 개방 영역에 특별한 주의를 기울여야합니다. 이 영역은 종종 정적 마찰, 흐름 죽은 밴드,그리고 스풀과 밸브 수갑 사이의 내부 겹치는이 좁은 범위에서 효율적인 구동 이득을 점차 증가시키는 세밀하게 조정 된 보상 곡선을 지도함으로써,밸브는 많은 운영자가 "notchy" 느낌으로 설명하는 갑작스러운 스틱 슬리드 움직임없이 중성에서 이동 할 수 있습니다.
로드 브레이킹 및 방향 역전 작업의 경우, 명령 리모핑 로직은 디셀러레이션 단계 동안 주 밸브의 작은 개방 기간을 연장합니다.이 제어된 느림은 붐에 저장된 운동 에너지를 허용, 스틱, 또는 상부 구조를 통해 수압 회로를 통해 점차 분산,갑자기 멈춰서서 가동자 제어 장치로 눈에 띄는 진동을 전송하는 압력 스파이크를 생성하는 대신.
동적 진압 및 압력 피드백 조정
밸브 제어 루프에 조절 가능한 동적 덤핑을 도입하면 전체 시스템 속도를 희생하지 않고 원치 않는 진동을 억제하는 더 안정적인 반응을 만듭니다. This method uses real-time pressure data measured at the valve inlet and outlet ports to generate a supplementary feedback signal that modulates the spool motion during fast acceleration and deceleration events이 루프의 피드백 이득과 절단 주파수는 각 부착기 수압 회로의 자연적 공명 주파수와 일치하도록 신중하게 캘리브레이를해야합니다.
독립적인 측정 밸브 아키텍처는 제어 밸브의 입구와 출구 가장자리를 분리 조정하여 복합 작용을 부드럽게하는 데 추가적인 유연성을 제공합니다.측정 출구 개방은 실시간 부하 조건에 따라 적극적으로 조정 할 수 있습니다., 가동기가 중력의 영향으로 떨어지는 것을 방지하고 부름 낮추기 작업 중에 종종 발생하는 갑작스러운 통제되지 않은 하락을 제거합니다.이것은 또한 불필요한 압력 손실을 줄이고 전체 작업 범위에서 더 일관된 느낌을 생성.
발굴기들이 붐을 들어 올리고 스틱을 굽히고 몸의 상부를 흔들 때,각 밸브 채널의 동적 완화 매개 변수는 고립되어 조정되는 것이 아니라 조정되어야합니다.횡단 채널 압력 피드백은 하나의 액추에이터의 부하 상태의 변화가 다른 지속적인 움직임을 조동하는 예상치 못한 흐름 장애를 일으키지 않도록합니다.전체 복합물 작동을 원활하고 운영자에게 예측 가능한 상태로 유지합니다..
화합물 액션 흐름 분포 최적화
원활한 다기능 작동은 변동적인 부하 조건에서 다른 밸브 섹션에 대한 흐름 우선 순위 값의 정확한 실시간 조정에 달려 있습니다.전통적인 고정 우선 순위 설정은 다른 기능이 활성화 될 때 종종 한 움직임의 급격한 속도 하락을 유발합니다.측정 된 부하 압력 및 사용 가능한 펌프 흐름에 기초한 흐름 분배 비율을 동적으로 재 계산함으로써제어 시스템은 여러 기능이 동시에 작동 할 때에도 더 일관된 동작 속도 유지 할 수 있습니다..
각 주 밸브 포트의 흐름 면적 계산은 미리 설정된 정적 검색 테이블에 의존하지 않고 실시간 압력 차이 데이터에 따라 지속적으로 업데이트되어야 합니다.이것은 각 액추에터에 전달되는 실제 흐름이 운영자의 의도된 이동 속도와 밀접하게 일치하는지 보장합니다., 심지어 작업 주기의 발굴, 들어올림 및 흔들기 단계 사이에서 부하 조건이 급격히 변할 때에도.
무거운 발굴 또는 강 파도와 같은 혹독한 조건에서 작동하는 발굴기에는 흐름 분배 논리 또한 일시적인 부하 장애 억제를 포함합니다.파고 저항의 갑작스러운 스파이크가 일시적으로 하나의 액추에이터를 느리게 할 때, 제어 밸브는 급격한 시스템 압력 충격을 만드는 대신 다른 활성 기능에 사용 가능한 과도한 흐름을 원활하게 재분배합니다. 이것은 전체 작업을 안정적으로 유지합니다.장착 장치로 강렬한 충격이 전달되는 것을 방지합니다., 그리고 매우 변동적인 작업 부하에서도 일관된 핸들링 느낌을 유지합니다.