عملکرد صاف دریچه کنترل به طور مستقیم کیفیت کلی پردازش یک حفاری را تعریف می کند، که بر خستگی اپراتور، دقت کار و توزیع بار ساختاری در میان بوم، بازو،و مکانیسم های سوئیچ. حتی تکان های کوچک، واکنش های تاخیر یافته، یا انتقال حرکت ناسازگار می تواند کارایی کار را کاهش دهد، لباس بر روی لوازم حفاری را افزایش دهدو ایجاد نقاط استرس غیر ضروری در لوله های هیدرولیک و ساختارهای قاب.
شکل گیری سیگنال فرمان و کالیبراسیون انتقال
اولین گام به سمت عملکرد صاف تر شیر بر تغییر شکل سیگنال های ورودی ارسال شده از جویستیک اپراتور به مرحله محرک شیر متمرکز است.به جای عبور داده های موقعیت جویستیک خام به طور مستقیم به مدار کنترل شیر، منحنی های قطعی را برای نرم کردن تغییرات ناگهانی در ارزش فرمان در هنگام حرکات سریع جویستیک اعمال می کنند. این مانع از پرش ناگهانی اسپول دریچه از کاملاً بسته به کاملاً باز می شود.که در غیر این صورت باعث افزایش ناگهانی جریان هیدرولیک و تکان شدید در اتصال کار می شود.
توجه ویژه ای باید به ناحیه باز شدن کوچک در نزدیکی موقعیت خنثی شیر کنترل داده شود. این ناحیه اغلب رفتار غیر خطی ناشی از اصطکاک ثابت، باند مرده جریان،و همپوشانی داخلی بین اسپول و آستین شیربا نقشه برداری یک منحنی جبران باریک تنظیم شده که به تدریج افزایش سود درایو موثر در این محدوده باریک،دریچه می تواند از حالت خنثی بدون حرکت ناگهانی که بسیاری از اپراتورها آن را احساس می کنند، حرکت کند.
برای عملیات ترمز بار و برگشت جهت، منطق تغییر شکل دستور، مدت باز شدن کوچک شیر اصلی را در طول مرحله کاهش سرعت افزایش می دهد.این کند شدن کنترل شده اجازه می دهد تا انرژی حرکتی ذخیره شده در بوم، چوب، یا ساختار بالایی برای از بین رفتن به تدریج از طریق مدار هیدرولیک،به جای متوقف شدن ناگهانی و تولید فشار بالا که ارتعاش قابل توجه را به کنترل های اپراتور منتقل می کند.
خنک سازی پویا و تنظیم بازخورد فشار
معرفی خنک کننده پویا تنظیم شده در حلقه کنترل شیر باعث ایجاد یک پاسخ پایدارتر می شود که نوسانات ناخواسته را بدون قربانی سرعت کلی سیستم سرکوب می کند. This method uses real-time pressure data measured at the valve inlet and outlet ports to generate a supplementary feedback signal that modulates the spool motion during fast acceleration and deceleration eventsافزایش بازخورد و فرکانس قطع این حلقه باید با دقت کالیبراسیون شود تا با فرکانس رزونانس طبیعی هر مدار هیدرولیکی حفاری جداگانه مطابقت داشته باشد.
معماری های مستقل دریچه های سنجش اجازه تنظیم جداگانه لبه های ورودی و خروجی دریچه های کنترل را می دهند و انعطاف پذیری بیشتری را برای صاف کردن اقدامات ترکیب ایجاد می کنند.باز کردن اندازه گیری می تواند به طور فعال با توجه به شرایط بار در زمان واقعی تنظیم شود، که مانع از سقوط محرک تحت اثر گرانش می شود و سقوط ناگهانی بدون کنترل که اغلب در طول عملیات پایین آوردن بوم رخ می دهد را از بین می برد.این همچنین کاهش از دست دادن فشار غیر ضروری و ایجاد یک احساس سازگار تر در سراسر طیف کامل کار.
وقتی حفاری ها حرکات ترکیبی مانند بلند کردن بوم در حالی که چوب را پیچ می کنند و قسمت بالای بدن را تکان می دهند، انجام می دهند.پارامترهای خنک کننده پویا برای هر کانال شیر باید هماهنگ شوند نه به صورت جداگانه تنظیم شوند.بازخورد فشار متقاطع تضمین می کند که تغییرات در وضعیت بار یک محرک باعث ایجاد اختلالات جریان غیر منتظره ای نمی شود که حرکات دیگر در حال انجام را تحریک می کند.حفظ تمام عملیات ترکیب بدون مشکل و قابل پیش بینی برای اپراتور.
بهینه سازی توزیع جریان عمل ترکیبی
عملکرد چند عملکردی بدون مشکل بستگی به تنظیم دقیق در زمان واقعی ارزش های اولویت جریان در بخش های مختلف شیر در شرایط بار متغیر دارد.تنظیمات سنتی اولویت ثابت اغلب باعث کاهش ناگهانی سرعت در یک حرکت می شود زمانی که یک عملکرد دیگر فعال می شودبا محاسبه مجدد نسبت توزیع جریان بر اساس فشار بار اندازه گیری شده و جریان پمپ موجود،سیستم کنترل می تواند حتی زمانی که چندین تابع به طور همزمان فعال می شوند، سرعت محرک را ثابت تر نگه دارد..
محاسبه منطقه جریان برای هر دریچه اصلی شیر باید به طور مداوم بر اساس داده های تفاوت فشار در زمان واقعی به روزرسانی شود، نه بر اساس جداول جستجوی استاتیک از پیش تنظیم شده.این تضمین می کند که جریان واقعی تحویل داده شده به هر محرک نزدیک به سرعت حرکت مورد نظر اپراتور مطابقت دارد، حتی زمانی که شرایط بار بین مراحل حفاری، بلند کردن و نوسان چرخه کار به شدت تغییر می کند.
برای حفاری که در شرایط سختی مانند حفاری سنگین یا خرگوش رودخانه کار می کنند، منطق توزیع جریان همچنین شامل سرکوب اختلال بار گذرا است.وقتی که یک افزایش ناگهانی در مقاومت حفاری به طور لحظه ای یک محرک را کند می کند، دریچه کنترل به آرامی جریان بیش از حد موجود را به سایر توابع فعال توزیع می کند به جای ایجاد یک شوک فشار سیستم ناگهانی. این کل عملیات را پایدار نگه می دارد.از انتقال تکان های شدید از طریق اتصال جلوگیری می کند.، و احساس دستکاری ثابت را حتی تحت بار های کاری بسیار متغیر حفظ می کند.