Ajuste do modo de garra da válvula de controle da escavadeira: como configurar e operar o circuito de garra sem destruir sua válvula

O trabalho com garras é uma das aplicações mais exigentes para uma válvula de controle de escavadeira. O ciclo de abertura e fechamento da garra é rápido, as demandas de pressão são altas e as cargas são imprevisíveis. Uma tora pode pesar centenas de quilos e, quando a garra se fecha sobre ela, a carga de choque passa direto pelo carretel da válvula de controle. A maioria dos operadores muda para o modo de garra, pega as toras e se pergunta por que a válvula começa a vazar dentro de algumas semanas. O problema nunca é a luta em si. É assim que a válvula é configurada e operada durante o trabalho com garra.

Este guia cobre tudo o que você precisa saber sobre como ajustar e operar a válvula de controle no modo garra – desde a configuração inicial até os hábitos diários que mantêm a válvula ativa.

O que torna o modo Grapple tão diferente do modo escavação

O ciclo de abertura e fechamento é implacável

No modo de escavação, cada função — lança, braço, caçamba — se move uma vez por ciclo de escavação. Você cava, você levanta, você despeja, você devolve. Talvez quatro a seis movimentos por ciclo. No modo garra, o ciclo de abertura e fechamento se repete constantemente. Você abre a garra, posiciona-a sobre o tronco, fecha, levanta, balança, abre novamente, despeja, fecha novamente. Isso equivale a 10 a 15 ciclos de abertura e fechamento por registro, e você pode mover de 50 a 100 registros em um turno.

Cada ciclo de abertura-fechamento desloca o carretel da garra de uma extremidade do seu curso para a outra. São dois picos de pressão por ciclo. Multiplique isso por 100 ciclos por turno e o carretel da garra receberá 200 choques de pressão em um único turno. Nenhum outro carretel na válvula sofre esse tipo de abuso. O carretel da lança pode circular 30 vezes. O carretel de braço talvez 40. O carretel de garra faz cinco vezes o trabalho de qualquer outro carretel.

A carga é imprevisível e muitas vezes extrema

Quando você cava, a resistência é um tanto previsível. O solo tem uma certa densidade, a rocha tem uma certa dureza. Você pode estimar a carga e ajustar sua técnica de acordo. Com uma garra, a carga é aleatória. Um tronco é leve e fácil de fechar. A próxima tora está molhada, pesada e presa a outras toras. A garra deve fechar contra resistência total sem aviso prévio.

Quando a garra se fecha sobre uma tora pesada, o cilindro para. O instinto do operador é empurrar a alavanca com mais força. Isso envia um enorme pico de pressão através do carretel da garra. O carretel atinge seu limite de curso. A válvula de alívio abre. O petróleo volta. O selo sofre um golpe para o qual nunca foi avaliado. Isso acontece dezenas de vezes por turno e, a cada vez, a superfície do carretel é lascada.

Configurando a válvula de controle para o modo Grapple

Ajuste primeiro a válvula de alívio de pressão da garra

Antes de realizar qualquer trabalho com a garra, a pressão do circuito da garra precisa ser ajustada corretamente. A válvula de alívio da garra geralmente é separada da válvula de alívio principal ou compartilha uma com o circuito da lança, dependendo da máquina. Quando esta válvula está ajustada muito baixa, a garra não fecha com força suficiente para segurar as toras com segurança. Quando está muito alto, o carretel sofre picos de pressão que destroem as vedações.

Com o motor em alta rotação e o óleo totalmente aquecido, verifique o ajuste da válvula de alívio da garra em relação às especificações do fabricante. Para a maioria das máquinas de médio porte, o circuito da garra deve ficar em torno de 28 a 32 MPa. Ajuste em pequenos incrementos – cada volta completa altera significativamente a pressão. Não adivinhe. Use um medidor calibrado.

Se a configuração estiver desativada, cada ciclo de abertura e fechamento estará colocando a quantidade errada de tensão no carretel. Uma válvula muito baixa faz com que você empurre a alavanca com mais força para compensar, o que gera mais calor. Uma válvula ajustada muito alta permite que picos de pressão martelem o carretel a cada ciclo. Faça certo antes de começar a trabalhar.

Defina o controle de fluxo para velocidade da garra

O circuito da garra possui uma válvula de controle de fluxo que determina a rapidez com que a garra abre e fecha. Isto é crítico. Se o fluxo estiver muito alto, a garra abre e fecha na velocidade máxima. O carretel muda violentamente. O cilindro atinge com força seus batentes mecânicos. A carga de choque é enorme.

Se o fluxo estiver muito baixo, a garra se moverá lentamente. Você perde produtividade. As toras escorregam porque a garra não fecha rápido o suficiente. O operador compensa segurando a alavanca por mais tempo, o que mantém o carretel deslocado sob pressão e gera calor.

O ponto ideal geralmente fica em torno de 60 a 70 por cento do fluxo máximo. Isto permite que a garra abra e feche rápido o suficiente para ser produtiva, mas lenta o suficiente para que o carretel não bata. Ajuste a válvula de controle de fluxo com o motor funcionando e a alavanca da garra centralizada. Gire o parafuso no sentido horário para reduzir o fluxo e no sentido anti-horário para aumentá-lo. Teste a velocidade pedalando a garra algumas vezes. Deve parecer rápido, mas não violento.

Verifique a posição neutra do carretel da garra

Quando a alavanca da garra estiver centralizada, o carretel deverá estar em ponto morto. O óleo não deve fluir para nenhum dos lados do cilindro da garra. A garra deve manter sua posição – aberta ou fechada – sem oscilar.

Se a garra se deslocar quando a alavanca estiver centralizada, o carretel não retornará ao ponto morto verdadeiro. A mola pode estar fraca, o carretel pode estar desgastado ou pode haver contaminação na válvula. Não comece o trabalho com a garra até que isso seja corrigido. Um carretel à deriva significa que a válvula já está comprometida e cada ciclo executado irá piorar a situação.

Centralize a alavanca e observe a garra por 10 segundos. Se ela se mover, ajuste a posição neutra ou mande inspecionar a válvula.

Como operar a alavanca da garra sem destruir a válvula

Não bata a alavanca para viajar completamente

A alavanca da garra é a alavanca mais usada na máquina. Os operadores rasgam-na até ao seu curso completo para abrir totalmente a garra e depois rasgam-na para trás para a fechar rapidamente. Cada movimento de percurso completo envia o carretel de uma extremidade à outra em uma fração de segundo. A pressão aumenta. A válvula de alívio descarrega. O carretel atinge o furo com força hidráulica total.

Mova a alavanca da garra para cerca de 70% primeiro. Deixe o óleo começar a fluir. Deixe o cilindro começar a se mover. Deixe as mandíbulas da