Ajuste del modo de garfio de la válvula de control de la excavadora: cómo configurar y operar el circuito de garfio sin destruir la válvula

El trabajo con garfios es una de las aplicaciones más exigentes para una válvula de control de excavadora. El ciclo de apertura y cierre de la garra es rápido, las demandas de presión son altas y las cargas son impredecibles. Un tronco puede pesar cientos de kilogramos y, cuando la garra se cierra sobre él, la carga de choque pasa directamente a través del carrete de la válvula de control. La mayoría de los operadores cambian al modo de agarre, agarran los troncos y se preguntan por qué la válvula comienza a tener fugas al cabo de unas semanas. El problema nunca es el gancho en sí. Así es como se configura y opera la válvula durante el trabajo con garfios.

Esta guía cubre todo lo que necesita saber sobre cómo ajustar y operar la válvula de control en modo de garfio, desde la configuración inicial hasta los hábitos diarios que mantienen viva la válvula.

¿Qué hace que el modo de agarre sea tan diferente del modo de excavación?

El ciclo de apertura y cierre es implacable

En el modo de excavación, cada función (pluma, brazo, cucharón) se mueve una vez por ciclo de excavación. Cavas, levantas, tiras y regresas. Quizás de cuatro a seis movimientos por ciclo. En el modo de agarre, el ciclo de apertura y cierre se repite constantemente. Se abre la garra, se coloca sobre el tronco, se cierra, se levanta, se gira, se abre de nuevo, se descarga y se cierra de nuevo. Esto equivale a entre 10 y 15 ciclos de apertura y cierre por tronco, y podría mover de 50 a 100 troncos en un turno.

Cada ciclo de apertura y cierre desplaza el carrete del garfio de un extremo de su carrera al otro. Son dos picos de presión por ciclo. Multiplique eso por 100 ciclos por turno y el carrete de la garra recibirá 200 golpes de presión en un solo turno. Ningún otro carrete en la válvula ve ese tipo de abuso. El carrete del brazo podría realizar ciclos 30 veces. El carrete del brazo puede ser de 40. El carrete de garfio hace cinco veces más trabajo que cualquier otro carrete.

La carga es impredecible y a menudo extrema

Cuando excavas, la resistencia es algo predecible. El suelo tiene cierta densidad, la roca tiene cierta dureza. Puedes estimar la carga y ajustar tu técnica en consecuencia. Con una garra, la carga es aleatoria. Un tronco es ligero y fácil de cerrar. El siguiente tronco está mojado, pesado y encajado contra otros troncos. La garra tiene que cerrarse contra toda resistencia sin previo aviso.

Cuando la garra se cierra sobre un tronco pesado, el cilindro se cala. El instinto del operador es empujar la palanca con más fuerza. Eso envía un enorme pico de presión a través del carrete del garfio. El carrete golpea hasta su límite de carrera. La válvula de alivio se abre. El petróleo se recupera. El sello recibe un golpe para el que nunca fue calificado. Esto sucede docenas de veces por turno, y cada vez se desgasta la superficie del carrete.

Configuración de la válvula de control para el modo de agarre

Ajuste primero la válvula de alivio de presión del garfio

Antes de realizar cualquier trabajo con el garfio, es necesario configurar correctamente la presión del circuito del garfio. La válvula de alivio de la pinza generalmente está separada de la válvula de alivio principal o comparte una con el circuito de la pluma, según la máquina. Cuando esta válvula se ajusta demasiado baja, la garra no se cierra con suficiente fuerza para sujetar los troncos de forma segura. Cuando se ajusta demasiado alto, el carrete sufre picos de presión que destruyen los sellos.

Con el motor en ralentí alto y el aceite completamente calentado, verifique la configuración de la válvula de alivio de la pinza según las especificaciones del fabricante. Para la mayoría de las máquinas de tamaño mediano, el circuito de la garra debe estar entre 28 y 32 MPa. Ajuste en pequeños incrementos: cada vuelta completa cambia la presión significativamente. No adivines. Utilice un manómetro calibrado.

Si la configuración está desactivada, cada ciclo de apertura y cierre está ejerciendo una cantidad incorrecta de tensión en el carrete. Una válvula demasiado baja hace que presiones la palanca con más fuerza para compensar, lo que genera más calor. Una válvula demasiado alta permite que los picos de presión golpeen el carrete en cada ciclo. Hazlo bien antes de empezar a trabajar.

Establecer el control de flujo para la velocidad del garfio

El circuito de garfio tiene una válvula de control de flujo que determina qué tan rápido se abre y cierra el garfio. Esto es fundamental. Si el flujo es demasiado alto, la garra se abre y se cierra de golpe a máxima velocidad. El carrete se mueve violentamente. El cilindro golpea con fuerza sus topes mecánicos. La carga de choque es enorme.

Si el flujo es demasiado bajo, la garra se mueve lentamente. Pierdes productividad. Los troncos se salen porque la garra no se cierra lo suficientemente rápido. El operador compensa manteniendo la palanca por más tiempo, lo que mantiene el carrete desplazado bajo presión y genera calor.

El punto óptimo suele ser entre el 60 y el 70 por ciento del flujo máximo. Esto permite que el garfio se abra y cierre lo suficientemente rápido para ser productivo, pero lo suficientemente lento como para que el carrete no se golpee. Ajuste la válvula de control de flujo con el motor en marcha y la palanca de agarre centrada. Gire el tornillo en el sentido de las agujas del reloj para reducir el flujo y en el sentido contrario a las agujas del reloj para aumentarlo. Pruebe la velocidad haciendo girar la garfio varias veces. Debe sentirse rápido pero no violento.

Verifique la posición neutral del carrete de garfio

Cuando la palanca de agarre está centrada, el carrete debe estar en punto muerto verdadero. El aceite no debe fluir hacia ninguno de los lados del cilindro de la pinza. La garra debe mantener su posición (abierta o cerrada) sin desviarse.

Si el garfio se desplaza cuando la palanca está centrada, el carrete no regresa al punto muerto verdadero. El resorte puede estar débil, el carrete puede estar desgastado o puede haber contaminación en la válvula. No comience a trabajar con garfios hasta que esto se solucione. Un carrete a la deriva significa que la válvula ya está comprometida y cada ciclo que ejecute empeorará la situación.

Centre la palanca y observe el garfio durante 10 segundos. Si se mueve, ajuste la posición neutral o haga inspeccionar la válvula.

Cómo operar la palanca de agarre sin dañar la válvula

No golpee la palanca hasta alcanzar el recorrido completo

La palanca de agarre es la palanca de la que más se abusa en la máquina. Los operadores lo arrancan hasta el máximo de su recorrido para abrir completamente la garra y luego lo arrancan hacia atrás para cerrarlo rápidamente. Cada movimiento completo envía el carrete de un extremo al otro de su orificio en una fracción de segundo. La presión aumenta. La válvula de alivio se descarga. El carrete golpea el orificio con total fuerza hidráulica.