การแก้ไขปัญหาการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติหรือกระตุกในวาล์วควบคุมของรถขุด ซึ่งมักเรียกว่า "การสั่น" หรือ "การกระตุก" จำเป็นต้องใช้วิธีการที่เป็นระบบเพื่อวินิจฉัยหาสาเหตุที่แท้จริง เนื่องจากอาการดังกล่าวอาจมีต้นกำเนิดมาจากปัญหาในระบบควบคุมไฮดรอลิก เครื่องกล หรืออิเล็กทรอนิกส์ การเคลื่อนไหวที่ไม่สม่ำเสมอนี้ไม่เพียงแต่ส่งผลต่อความแม่นยำในการปฏิบัติงานและประสิทธิภาพการผลิตเท่านั้น แต่ยังอาจนำไปสู่การสึกหรอที่เร่งขึ้นของส่วนประกอบไฮดรอลิกและความเครียดต่อโครงสร้างของเครื่องจักร การระบุว่าปัญหาเกี่ยวข้องกับสภาพของของเหลว การทำงานของสปูลวาล์ว แรงดันในระบบนำร่อง หรือสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ เป็นขั้นตอนสำคัญแรกสู่การซ่อมแซมที่เชื่อถือได้
ตรวจสอบสภาพของเหลวไฮดรอลิกและการปนเปื้อนในระบบ
แหล่งที่มาที่พบบ่อยที่สุดของความไม่เสถียรของวาล์วควบคุมคือของเหลวไฮดรอลิกที่บกพร่อง เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบระดับของเหลวในถังพักหลัก ระดับที่ต่ำสามารถทำให้อากาศเข้าสู่ระบบ ทำให้เกิดน้ำมันที่มีอากาศปนเปื้อน ซึ่งนำไปสู่การตอบสนองของวาล์วที่นุ่มนวลและผิดปกติ จากนั้น ตรวจสอบสภาพของของเหลว ของเหลวที่บางเกินไปเนื่องจากอุณหภูมิสูง ปนเปื้อนด้วยน้ำ หรือเสื่อมสภาพจากการใช้งานมากเกินไป จะสูญเสียความหนืดและคุณสมบัติการหล่อลื่นที่เหมาะสม ทำให้ไม่สามารถควบคุมได้อย่างราบรื่นและเสถียร การมีอยู่ของการปนเปื้อนของอนุภาคขนาดเล็กมาก ซึ่งมักเป็นเศษโลหะหรือตะกอน สามารถทำให้สปูลวาล์วติดขัดเป็นครั้งคราวขณะเคลื่อนที่ ส่งผลให้เกิดการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นที่กระตุก การเก็บตัวอย่างของเหลวเพื่อวิเคราะห์ หรือเพียงแค่เปลี่ยนของเหลวและไส้กรองหากถึงกำหนด สามารถแก้ไขปัญหาการสั่นได้หลายกรณี
ตรวจสอบและทดสอบระบบควบคุมนำร่องและสปูลวาล์ว
ระบบนำร่องให้สัญญาณแรงดันต่ำที่ควบคุมวาล์วควบคุมหลัก ความผันผวนหรือแรงดันไม่เพียงพอในระบบนี้จะทำให้วาล์วหลักทำงานไม่สม่ำเสมอโดยตรง ใช้เกจวัดแรงดันเพื่อทดสอบแรงดันนำร่องที่ทางเข้าวาล์ว เปรียบเทียบค่าที่อ่านได้กับข้อกำหนดของผู้ผลิต ทั้งค่าแรงดันต่ำและไม่เสถียรบ่งชี้ถึงปัญหากับปั๊มนำร่อง วาล์วระบาย หรือไส้กรองที่เกี่ยวข้อง หากแรงดันนำร่องเสถียร ปัญหาอาจอยู่ที่ตัววาล์วควบคุมหลักเอง สปูลและปลอกสามารถสึกหรอได้เมื่อเวลาผ่านไป ทำให้เกิดการรั่วไหลภายในซึ่งป้องกันการวัดปริมาณการไหลของน้ำมันได้อย่างแม่นยำ การติดขัดยังสามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากการสะสมของคราบวานิชบนสปูล การทำงานด้วยมือของสปูล (หากเข้าถึงได้) บางครั้งสามารถเผยให้เห็นความขรุขระหรือการติดขัดที่ยืนยันถึงปัญหาทางกลภายในที่ต้องถอดประกอบ ทำความสะอาด หรือปรับสภาพวาล์ว
ตรวจสอบอินพุตทางไฟฟ้าและกลไกเชื่อมต่อ
สำหรับเครื่องจักรที่มีการควบคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์หรือจอยสติ๊กควบคุมด้วยระบบนำร่อง ปัญหาอาจมีต้นกำเนิดมาจากสัญญาณคำสั่ง ใช้ระบบวินิจฉัยของเครื่องจักร หากมี เพื่อตรวจสอบสัญญาณอินพุตจากตัวควบคุมจอยสติ๊กขณะที่ถูกเคลื่อนย้าย แรงดันเอาต์พุตที่ผิดปกติหรือไม่เป็นเชิงเส้นจากเซ็นเซอร์หรือจอยสติ๊กจะแปลโดยตรงเป็นการสั่งงานวาล์วที่กระตุก ตรวจสอบชุดสายไฟและขั้วต่อสำหรับระบบควบคุม มองหาการเชื่อมต่อที่หลวม สายไฟที่เสียดสี หรือการกัดกร่อนที่อาจขัดขวางสัญญาณ ในระบบที่เชื่อมต่อด้วยกลไก ตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่างคันโยกของผู้ควบคุมและวาล์วเพื่อหาร่องรอยการสึกหรอ ความหลวม หรือการติดขัด การเชื่อมต่อที่แข็งหรือติดขัดจะไม่สามารถแปลงอินพุตของผู้ควบคุมที่ราบรื่นให้เป็นการเคลื่อนที่ของวาล์วที่ราบรื่น ทำให้เกิดการตอบสนองที่ติดขัดหรือไม่ลังเลจากฟังก์ชันของเครื่องจักร
การเคลื่อนไหวที่กระตุกอย่างต่อเนื่องในฟังก์ชันไฮดรอลิกไม่ควรมองข้าม เนื่องจากมักบ่งชี้ถึงสภาวะพื้นฐานที่จะแย่ลง การเริ่มต้นด้วยสาเหตุที่ง่ายที่สุดและพบบ่อยที่สุด ได้แก่ ของเหลวและไส้กรอง ก่อนที่จะย้ายไปยังการตรวจสอบระบบที่ซับซ้อนมากขึ้น ช่วยให้การแก้ไขปัญหามีประสิทธิภาพ การบันทึกว่าอาการเกิดขึ้นเมื่อใด (เช่น เฉพาะเมื่อเย็น เฉพาะกับฟังก์ชันเดียว ภายใต้สภาวะโหลดเฉพาะ) จะให้เบาะแสที่มีค่าสำหรับช่างเทคนิคในการระบุข้อผิดพลาดได้เร็วขึ้น