Ajuste de movimiento fino de la válvula de control de excavadora: técnicas prácticas que realmente funcionan
El control fino del movimiento es lo que separa a una máquina que responde como una extensión de tu mano de otra que lucha cada vez que mueves la palanca. Cuando el cucharón se arrastra en lugar de deslizarse, cuando la pluma se desplaza en lugar de mantener la posición, eso no es un problema de la bomba hidráulica. Ese es un problema de la válvula de control. Y se puede solucionar si sabes a quién acudir.
Por qué el rendimiento del movimiento fino se desmorona
La mayoría de los operadores nunca tocan los ajustes de movimiento fino de su máquina. Eso es un error. El movimiento fino depende de tres cosas que funcionan en armonía: la contrapresión en el circuito de retorno, la válvula de compensación de presión dentro de la válvula de control principal y el flujo de la bomba que coincide con la apertura de la válvula.
Cuando cualquiera de estos se sale de las especificaciones, el resultado es el mismo: movimiento entrecortado, respuesta lenta o deriva del cilindro a baja velocidad. La buena noticia es que los tres son ajustables sin necesidad de separar la válvula.
La contrapresión en la línea de retorno es el factor que más se pasa por alto. Una pequeña cantidad de resistencia en el lado de retorno obliga al aceite a empujar contra algo, lo que suaviza el recorrido. La contrapresión típica de la línea de retorno se sitúa entre 0,2 y 0,3 MPa para funcionamiento estándar y puede llegar hasta 0,5 MPa cuando se necesita un movimiento fino más suave. Demasiado poco y el cilindro se arrastra. Demasiado y el aceite se calienta rápidamente.
La válvula de compensación de presión, a veces llamada PVC, se encuentra dentro de la válvula de control principal y mide el flujo según la carga. Si esta válvula está pegajosa o su resorte se ha debilitado, el actuador no se moverá suavemente con movimientos bajos de la palanca. La holgura entre el núcleo de la válvula y el orificio debe permanecer por debajo de 0,01 mm; cualquier cosa más allá de eso, las fugas internas acaban con la precisión de los movimientos finos.
Preparar la máquina antes de tocar cualquier cosa
La temperatura importa más de lo que piensas
El aceite hidráulico se comporta de manera completamente diferente a 40 grados que a 60 grados. Los cambios de viscosidad cambian cada lectura de presión que toma. Caliente la máquina hasta que la temperatura del aceite alcance unos 50 grados centígrados. Este es el punto ideal donde el aceite es lo suficientemente fino para fluir adecuadamente pero lo suficientemente espeso para mantener la integridad del sello. No te saltes este paso. El aceite frío produce lecturas falsas y enmascara problemas reales.
La liberación segura de presión no es negociable
Apague el motor. Saque la llave. Mueva cada palanca de control hacia adelante y hacia atrás al menos cinco veces para purgar la presión atrapada en las líneas. Luego, afloje lentamente la tapa del combustible para liberar la presión del tanque. Después de eso, desconecte la batería si está trabajando cerca de algún componente eléctrico de la válvula. Al aceite de alta presión no le importan sus intenciones: encontrará el punto más débil y lo atravesará.
Los métodos de sintonización reales
Ajuste de la contrapresión del aceite de retorno
Este es el ajuste más eficaz para los problemas de movimientos finos. Ubique la válvula de contrapresión o el orificio ajustable en la línea de retorno de la válvula de control principal. En la mayoría de las máquinas, hay un pequeño tapón o puerto de prueba cerca del puerto T (puerto del tanque) del bloque de válvulas. Retire el tapón e instale un manómetro de al menos 6 MPa.
Arranque el motor en ralentí alto. Con todas las palancas en punto muerto, lea la presión. Si se lee cerca de cero, su restricción desapareció o está obstruida. Si la lectura es superior a 0,3 MPa, ya está demasiado alto para el movimiento fino estándar.
Para ajustar, gire el tornillo de la válvula de contrapresión en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la presión y en el sentido contrario a las agujas del reloj para disminuirla. Realice cambios en incrementos de un cuarto de vuelta. Por lo general, una vuelta completa cambia la presión entre 0,05 y 0,08 MPa, según el diseño de la válvula. Después de cada vuelta, vuelva a medir. El objetivo para un movimiento fino y suave es de 0,2 a 0,3 MPa en la línea de retorno.
Ajuste fino de la válvula de compensación de presión
El PVC dentro de la válvula de control principal controla cuánto flujo llega al actuador en carreras parciales de la palanca. Cuando esta válvula se atasca o su resorte pierde tensión, el cilindro no se mueve con una entrada baja o salta repentinamente cuando lo hace.
Acceda al tornillo de ajuste de PVC en la parte superior de la válvula de control principal. Afloje primero la contratuerca, normalmente una tuerca de 8 mm apretada a entre 25 y 30 N·m. Luego gire el tornillo de ajuste: en el sentido de las agujas del reloj aumenta la precarga del resorte, lo que aumenta la presión necesaria para abrir la válvula. Esto hace que el movimiento sea más preciso pero ligeramente más lento. En sentido antihorario hace lo contrario.
Gire en incrementos de 1/8 de vuelta. Pruebe la respuesta de la palanca después de cada ajuste. El objetivo es una respuesta suave y lineal desde cero hasta aproximadamente el 30 por ciento del recorrido de la palanca. Si el cilindro todavía avanza a baja velocidad después de ajustar correctamente la contrapresión, el PVC casi siempre es el culpable.
Calibración del control de flujo de la bomba
En máquinas con control de flujo de bomba (PFC), la bomba ajusta su salida en función de cuánto se tira de la palanca. Esto es lo que te da esa sensación "proporcional" a bajas velocidades. Si el PFC está fuera de calibración, la bomba descarga demasiado flujo en una carrera parcial (lo que provoca un movimiento entrecortado) o no lo suficiente (lo que provoca una respuesta lenta).
Para calibrar, ingrese al modo de servicio usando el código de mantenimiento específico de su máquina. Con el aceite a 50 grados Celsius y todas las palancas en punto muerto, ejecute la secuencia de calibración. El sistema ordenará a la bomba que alcance el flujo mínimo y luego aumentará mientras monitorea la presión. Si la bomba no alcanza el valor de flujo mínimo especificado, es necesario prestar atención al solenoide PFC o al regulador de la bomba.
En algunas máquinas, puede ajustar manualmente el PFC girando un perno en el regulador de la bomba. En el sentido de las agujas del reloj se reduce el caudal mínimo y en el sentido contrario se aumenta. El rango de ajuste suele ser de 10 a 15 litros por minuto por vuelta completa. Ajústelo de manera que con un recorrido de la palanca del 10 por ciento, el actuador se mueva lentamente pero no se detenga.