Синхронизация комбинированного действия регулирующего клапана экскаватора: руководство по настройке для плавной одновременной работы
Одновременное выполнение двух функций на экскаваторе — стрелы и ковша или рукояти и поворота — должно ощущаться как одно скоординированное движение. В действительности у большинства машин одна функция доминирует, а другая отстает или тормозит. Это не нормальный износ. Это проблема разделения потока внутри регулирующего клапана, и ее можно регулировать.
Синхронизация сложных действий заключается в обеспечении того, чтобы каждый привод получал свою долю потока насоса, когда несколько рычагов сдвинуты вместе. Когда клапан распределяет поток неравномерно, один цилиндр работает быстро, а другой ползет. Исправление начинается с понимания того, как работают схемы приоритета и разделения потока, а затем их настройки с учетом фактических показаний давления, а не догадок.
Что на самом деле вызывает десинхронизацию в составном движении
Каждый регулирующий клапан экскаватора имеет встроенную систему приоритетов. Когда вы одновременно тянете два рычага, клапан решает, какая функция получит поток первой. Проблема в том, что это распределение приоритетов не всегда сбалансировано, особенно по мере износа клапана.
Коренные причины обычно делятся на три группы.
Изношен золотник разделения потока— Внутри главного регулирующего клапана золотник направляет поток насоса между контурами. Со временем зазор между золотником и каналом увеличивается. Масло просачивается мимо золотника, а не поступает к приводу, и распределение потока меняется. В итоге 70 процентов потока поступает в стрелу, а 30 процентов в ковш, хотя оба рычага нажимаются одинаково.
Дрейф компенсации давления— Клапан из ПВХ в каждой секции регулирующего клапана измеряет расход в зависимости от давления нагрузки. Если пружина в одном PVC ослабевает, эта секция под нагрузкой открывается шире и перехватывает поток из другого контура. В результате одна функция ускоряется, а другая замедляется в середине хода.
Дисбаланс давления пилота— Комбинированное действие основано на давлении пилота для смещения главного золотника. Если в одной пилотной линии имеется засор или утечка, золотник не смещается полностью, и распределение потока становится неравномерным. Это наиболее распространенная причина рассинхронизации на машинах со сроком службы более 5000 часов.
Подготовка машины к синхронизационной настройке
Получите правильную температуру масла
Даже не думайте о настройке комбинированного действия на холодном масле. Вязкость при низкой температуре маскирует все проблемы. Запустите машину, пока температура гидравлического масла не достигнет 50–55 градусов Цельсия. При этой температуре масло постоянно течет через каждое отверстие и зазор, и ваши показания давления на самом деле будут что-то значить.
Полностью прокачайте систему
Заглушите двигатель. Поверните все рычаги управления на полный ход не менее восьми раз. Затем отсоедините кабель заземления аккумулятора, прежде чем работать рядом с соленоидами или датчиками. Захваченное управляющее давление может сместить золотник во время его регулировки, что приведет к ошибочным показаниям, что приведет к неверным настройкам.
Настройка схемы разделения потока
Именно здесь происходит большая часть работы. Золотник разделения потока внутри регулирующего клапана определяет, как мощность насоса распределяется между контурами во время одновременной работы.
Поиск точки регулировки разделения потока
На большинстве регулирующих клапанов экскаваторов доступ к регулировке разделения потока осуществляется через заглушку на боковой стороне корпуса клапана, рядом с клапаном компенсации давления для каждой секции. Снимите заглушку и установите манометр с номиналом не менее 6 МПа. Вам понадобятся два датчика, если вы хотите сравнить обе цепи одновременно.
Установка равного разделения потока
Запустите двигатель на высоких оборотах холостого хода. Одновременно потяните оба рычага примерно на 50 процентов хода. Следите за обоими датчиками. Давление с каждой стороны должно отличаться друг от друга в пределах 1–1,5 МПа. Если показания с одной стороны значительно выше, в этот контур поступает меньший поток, и золотник смещается в сторону другой стороны.
Найдите регулировочный винт разделения потока на стороне низкого давления. Ослабьте контргайку, затем поверните винт по часовой стрелке, чтобы увеличить расход в этом контуре, или против часовой стрелки, чтобы уменьшить его. Отрегулируйте с шагом 1/8 оборота. После каждого поворота повторно проверяйте составное движение. Целью является получение показаний обоих давлений с разницей в 1 МПа при одинаковом усилии рычага.
Не гонитесь за идеальным равенством. В полевых условиях допустима разница до 1,5 МПа. Машины не являются лабораторным оборудованием, поэтому небольшие отклонения являются нормальными. То, что вы устраняете, — это очевидная предвзятость, когда одна функция работает на полной скорости, а другая почти не движется.