Regulacja opóźnienia reakcji zaworu sterującego koparki: dlaczego maszyna ma opóźnienia i jak to naprawić
Pociągasz za dźwignię i przez pół sekundy nic się nie dzieje. Następnie cylinder wyskakuje do przodu, jakby czekał na pozwolenie. To opóźnienie nie jest normalnym zużyciem. Nie chodzi o to, „jak ta maszyna działa”. Jest to problem, który można regulować wewnątrz zaworu sterującego i większość techników przechodzi obok niego, ponieważ nie wie, gdzie szukać.
Opóźnienie reakcji wynika z trzech czynników: obwodu sterującego, prędkości przesuwu suwaka głównego i czasu reakcji zaworu kompensacji ciśnienia. Naprawienie oznacza sprawdzenie każdego z nich w kolejności, zaczynając od najłatwiejszej i najtańszej poprawki, a kończąc na bardziej skomplikowanych rzeczach. W tym przewodniku omówiono rzeczywistą sekwencję prac w terenie — bez teorii, tylko to, co sprawdza się na brudnym placu budowy.
Co powoduje tę półsekundową martwą strefę
Po przesunięciu dźwigni sygnał nie trafia bezpośrednio na szpulę główną. Najpierw przechodzi przez obwód pilotażowy. Narasta ciśnienie pilota, popycha szpulę główną i dopiero wtedy olej przepływa do cylindra. Jeśli którekolwiek ogniwo w tym łańcuchu jest powolne, cała maszyna wydaje się powolna.
Filtr pilotażowy jest głównym winowajcą maszyn pracujących dłużej niż 5000 godzin. Zatkany filtr ogranicza przepływ pilota, co oznacza, że ciśnienie pilota rośnie powoli. Szpula przesuwa się późno, a cylinder reaguje późno. Wymień filtr, a problem często znika sam.
Drugą najczęstszą przyczyną jest kryza kontroli przepływu pilota. Ten mały otwór mierzy, jak szybko ciśnienie pilota dociera do szpuli. Jeśli jest za mała, szpula przesuwa się powoli. Jeśli jest za duży, szpula zatrzaśnie się i spowoduje wstrząs. Większość maszyn jest dostarczana z konserwatywnym rozmiarem otworu, który przedkłada płynność nad prędkość. Kryzy dostępne na rynku wtórnym nie zawsze są lepsze — niewłaściwy rozmiar pogarsza sytuację.
Problemem może być sama szpula główna. Gdy luz szpuli do otworu przekracza 0,015 mm, olej wycieka obok szpuli zamiast ją popychać. Szpula porusza się, ale powoli, ponieważ różnica ciśnień na niej jest mniejsza niż powinna. Jest to problem związany ze zużyciem i żadna regulacja nie rozwiąże go całkowicie. Można jednak zoptymalizować stronę pilota, aby zminimalizować opóźnienie.
Przygotowanie maszyny do strojenia reakcji
Ciepły olej jest obowiązkowy
Zimny olej jest gęstym olejem. Gęsty olej przepływa powoli przez każdy otwór i szczelinę w obwodzie pilotowym. Zmierzysz 300-milisekundowe opóźnienie przy zimnym oleju i zaobserwujesz, jak spada do 150 milisekund, gdy olej osiągnie 55 stopni. To nie jest poprawa, to jest rozgrzanie oleju.
Uruchomić silnik na wysokich obrotach jałowych przez co najmniej 15 minut. Przed wykonaniem jakichkolwiek pomiarów olej hydrauliczny musi osiągnąć temperaturę od 50 do 55 stopni Celsjusza. Jeśli to pominiesz, każda liczba, którą zapiszesz, będzie bezużyteczna.
Zablokuj wszystkie niechciane obwody
Przy pracującym silniku przesuń każdą dźwignię w położenie neutralne i zablokuj je. Wykonaj każdy cykl pięć razy, aby usunąć uwięzione ciśnienie pilota. Odłącz akumulator, jeśli pracujesz w pobliżu elektromagnesów. Jakiekolwiek przypadkowe ciśnienie pilota spowoduje częściowe otwarcie szpuli i spowoduje fałszywe odczyty.
Strojenie obwodu pilota w celu uzyskania szybszej reakcji
Sprawdzanie stanu filtra pilota
Wyciągnij filtr pilota i sprawdź go. Jeśli element jest ciemnobrązowy lub czarny, jest zatkany. Nie czyść go – wymień. Filtr pilota prawie nic nie kosztuje, a zatkany dodaje 100 do 200 milisekund opóźnienia dla każdej funkcji. Ta pojedyncza wymiana rozwiązuje więcej problemów z reakcją niż jakakolwiek inna regulacja zaworów.
Regulacja kryzy sterującej przepływem pilota
Sterowanie przepływem pilota to mała śruba lub zatyczka w pobliżu portu pilota na zaworze regulacyjnym. Ogranicza szybkość narastania ciśnienia pilota. Poluzuj nakrętkę zabezpieczającą i obróć śrubę w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aby szerzej otworzyć kryzę, co przyspiesza przesuwanie szpuli. Zgodnie z ruchem wskazówek zegara zamyka go, co spowalnia zmianę biegów, ale zmniejsza wstrząs.
Pracuj w odstępach co 1/8 obrotu. Po każdym zakręcie pociągnij jedną dźwignię do pełnego skoku i zmierz reakcję za pomocą stopera lub minutnika w telefonie. Docelowy czas od ruchu dźwigni do uruchomienia cylindra wynosi 150–200 milisekund. Jeśli spadniesz poniżej 100 milisekund, nastąpi wstrząs szpuli — cofnij otwór o 1/8 obrotu.
Weryfikacja szybkości wzrostu ciśnienia pilota
Podłączyć manometr do portu pilota. Pociągnij dźwignię do 50% skoku i obserwuj, jak szybko rośnie wskaźnik. Powinno osiągnąć 3,0 MPa w ciągu 200 milisekund. Jeśli trwa to dłużej niż 300 milisekund, wąskim gardłem jest obwód pilota. Następnie sprawdź wydajność pompy pilotowej — słaba pompa pilotowa nie będzie w stanie wystarczająco szybko zasilać szpuli, niezależnie od tego, co zrobisz z kryzą.
Przyspieszenie przesunięcia szpuli głównej
Dlaczego szpula zmienia się powoli
Główna szpula to ciężki kawałek metalu przesuwający się wewnątrz precyzyjnego otworu. Do poruszania się potrzebna jest siła, a siła ta pochodzi od nacisku pilota działającego na powierzchnię lądową szpuli. Jeśli powierzchnia styku jest zużyta lub luz jest zbyt luźny, różnica ciśnień spada, a szpula się pełza.
W przypadku szpul z regulowaną geometrią powierzchni można zmienić efektywny obszar, zamieniając szpulę na inną o innej szerokości podstawy. Szerszy grunt oznacza większą siłę na szpuli, co oznacza szybszą zmianę biegów. Węższa powierzchnia oznacza wolniejszą zmianę biegów, ale płynniejszą pracę. Jest to naprawa mechaniczna, a nie regulacja, wymagająca demontażu zaworu.