Débogage de la vitesse de la vanne de commande de l'excavatrice : la procédure réelle que les opérateurs ignorent

La plupart des opérateurs traitent une excavatrice lente de la même manière qu'ils traitent une matinée froide : ils attendent qu'elle se réchauffe et espèrent que la situation s'améliorera. C’est rarement le cas. Le vrai problème est presque toujours le réglage de la vitesse de la vanne de régulation, et un mauvais réglage signifie que vous brûlez du carburant, détruisez les temps de cycle et accélérez l'usure de chaque composant en aval.

Le débogage rapide ne consiste pas à deviner. Il s’agit de suivre une séquence, de mesurer des chiffres réels et de verrouiller le résultat. Sautez la séquence et vous vous retrouvez avec une machine soit lente, soit instable – parfois les deux.

Ce qui est vérifié avant de toucher une seule vis

Le débogage de la vitesse de la vanne de régulation sans la bonne configuration est inutile. Les chiffres que vous lisez seront faux, les ajustements dériveront et vous poursuivrez un problème fantôme pendant des jours.

La température de l'huile hydraulique doit se situer entre 45 et 55 degrés Celsius avant toute mesure ou réglage lié à la vitesse. L'huile froide est épaisse. Il s'écoule différemment à travers chaque orifice et passage de valve. Toute lecture que vous prenez en dessous de 45 degrés est un mensonge. Au-dessus de 55, vous risquez des dommages thermiques aux joints lors de tests prolongés.

Le régime moteur doit être en position de ralenti élevé – généralement 2 000 tr/min sur la plupart des machines de taille moyenne. Le ralenti bas vous donne une fausse image du débit de la pompe. La soupape de commande ne voit le plein débit qu'au ralenti élevé, c'est donc là que vous la réglez.

Tous les leviers doivent être au point mort. Tous les accessoires doivent être déconnectés ou verrouillés. L'interrupteur AEC doit être désactivé pendant le débogage afin que le moteur ne ralentisse pas automatiquement à mi-test et ne perturbe pas vos lectures de pression.

Les jauges dont vous avez réellement besoin

Vous avez besoin d'un manomètre évalué à au moins 49 MPa (490 bar) avec un raccord à connexion rapide. Une jauge sur le port de refoulement de la pompe principale. Un sur le port de livraison de la valve PC. Un tachymètre pour la vérification du régime moteur. Un multimètre si vous vérifiez les valeurs de courant du solénoïde.

Sans cela, vous effectuez un réglage aveugle. La procédure exige des valeurs spécifiques : 3/5 de la pression de la pompe principale au niveau de la vanne PC lors d'une surcharge du godet de fouille, par exemple. Vous ne pouvez pas regarder cela.

Adaptation moteur et pompe : la base de la vitesse

Avant que la soupape de commande fasse quoi que ce soit d'utile, le moteur et la pompe doivent être adaptés. C’est l’étape que la plupart des opérateurs sautent, et c’est pourquoi leurs réglages de vitesse ne tiennent jamais.

Le contrôleur de soupape de pompe lit le régime du moteur et envoie une tension de commande d'accélérateur au contrôleur du moteur. Cette relation doit être calibrée. Sur les machines de la série SK-8, la séquence est la suivante : maintenez le commutateur de mode LCD enfoncé tout en mettant le contact, attendez 5 à 10 secondes, puis l'affichage passe à l'écran de réglage. Le moteur passe automatiquement au ralenti élevé. Si le ralenti accéléré détecté est inférieur de plus de 50 tr/min à la valeur stockée, le système bloque le réglage et vous demande de vérifier le signal de régime, la pression de la pompe ou la tension du papillon.

Une fois le réglage du moteur terminé, le système passe automatiquement au réglage de la pompe. La vanne de décharge et les vannes proportionnelles de la pompe s'activent, chargeant la pompe jusqu'à ce qu'elle atteigne la puissance nominale à 2 000 tr/min. Lorsque la pompe atteint ce point, le réglage se termine. Si l'écran indique que le réglage n'est pas possible, la pompe ne peut pas fournir la pression ou le débit requis — vérifiez la soupape de décharge, le capteur de pression, la vanne proportionnelle de la pompe ou le régulateur de la pompe.

Ce n'est qu'après avoir effectué les réglages du moteur et de la pompe que vous passez à la vanne de déchargement. La vanne proportionnelle du déchargeur agit pendant que la pression de la pompe est surveillée. Lorsque la pression atteint la valeur définie, le réglage est terminé. Si la pression n'augmente pas pendant cette étape, la soupape de décharge n'a aucune fonction de régulation : vérifiez la soupape de décharge, recherchez les fuites de pression dans le circuit et vérifiez le capteur de pression.

Réglage du débit et de la pression des vannes de régulation : le travail à vitesse réelle

C’est là que le temps de cycle vit ou meurt. La vanne de régulation reçoit des signaux proportionnels des leviers et les traduit en débit. La vanne PC – la vanne de compensation de pression – est le gardien. Il décide de la quantité de débit de la pompe qui atteint réellement le cylindre.

Procédure de réglage de la vanne PC

Installez des manomètres sur les ports de refoulement de la pompe avant et arrière et sur les ports de refoulement de la vanne PC avant et arrière. Réglez la température de l'huile entre 45 et 55 °C. Réglez le moteur à haut régime. Réglez le mode de travail sur le mode A ou P. Verrouillez l'interrupteur du frein de rotation.

Avec le levier du godet d'excavation en pleine surcharge, la pression de sortie de la vanne PC doit indiquer environ 3/5 de la pression de la pompe principale. Si la pression de sortie de la vanne PC est égale à la pression de la pompe principale ou est proche de zéro, la vanne PC ou le piston du servo est défectueux – ne pas régler, remplacer ou réparer au préalable.

Lorsque la pression de la pompe principale, la pression pilote et le différentiel LS sont tous normaux mais que la machine est toujours lente, ajustez la vis de la vanne PC. Desserrez le contre-écrou et tournez la vis de réglage. Tourner à droite augmente le débit et augmente la demande de couple de la pompe. Tourner à gauche diminue le débit et diminue la demande de couple. La plage de réglage est étroite : moins d’un demi-tour vers la droite, moins d’un tour complet vers la gauche. Un ajustement excessif provoque une instabilité. Après le réglage, resserrez le contre-écrou et mesurez à nouveau pour confirmer que la pression est revenue aux spécifications.

Réglage de la pression de la soupape de décharge principale

La soupape de décharge principale fixe le plafond de l'ensemble du système. S'il est trop bas, la pompe se décharge avant que la vanne de régulation ne puisse fournir le plein débit. S'il est trop élevé, les composants subissent des dommages.

Installer une jauge précise dans le circuit de livraison. Faites fonctionner la pompe au régime nominal. Commutez le tiroir de la vanne de commande et lisez la jauge à la fin de la course du cylindre. Le réglage de la soupape de décharge de report doit être supérieur au réglage de la soupape de décharge principale. Dans le cas contraire, placez le tiroir de l'actionneur sur le bon.

Pour le réglage de l'étage haute pression, serrez le bouchon sur la face marquée. Le couple doit rester à 19,6 N·m ou moins. La dimension doit rester au moins 4 mm. Ne serrez pas trop. Ceci définit la limite supérieure de pression. Réglez ensuite l'étage basse pression à 500 kPa à l'aide du même bouchon, en alternant points hauts et points bas avec les sélecteurs. Chaque clic modifie la pression d'environ 9 kPa.

Ralentissement d'une seule action par rapport au ralentissement de l'ensemble de la machine : différents problèmes, différentes solutions

Le symptôme vous indique où chercher. Ne traitez pas toutes les machines lentes de la même manière.

Quand une action est lente