Debug della velocità della valvola di controllo dell'escavatore: la procedura effettiva viene ignorata dagli operatori

La maggior parte degli operatori tratta un escavatore lento nello stesso modo in cui tratta una mattinata fredda: aspetta che si riscaldi e spera che migliori. Raramente lo fa. Il vero problema è quasi sempre l'impostazione della velocità della valvola di controllo e sbagliare significa bruciare carburante, ridurre i tempi di ciclo e accelerare l'usura di ogni componente a valle.

Il debug della velocità non consiste nel fare supposizioni. Si tratta di seguire una sequenza, misurare i numeri effettivi e bloccare il risultato. Salta la sequenza e ti ritroverai con una macchina lenta o instabile, a volte entrambe le cose.

Cosa viene controllato prima di toccare una singola vite

Il debug della velocità della valvola di controllo senza la corretta configurazione è inutile. I numeri che leggerai saranno sbagliati, gli aggiustamenti andranno alla deriva e inseguirai un problema fantasma per giorni.

La temperatura dell'olio idraulico deve essere compresa tra 45 e 55 gradi Celsius prima di qualsiasi misurazione o regolazione relativa alla velocità. L'olio freddo è denso. Scorre in modo diverso attraverso ogni orifizio e passaggio della valvola. Qualsiasi lettura effettuata sotto i 45 gradi è una bugia. Oltre 55 si corre il rischio di danni termici alle guarnizioni durante test prolungati.

La velocità del motore deve essere al minimo elevato, in genere 2.000 giri/min sulla maggior parte delle macchine di medie dimensioni. Il minimo basso fornisce un'immagine falsa della potenza della pompa. La valvola di controllo vede il flusso completo solo al minimo elevato, quindi è lì che la si regola.

Tutte le leve devono essere in folle. Tutti gli allegati devono essere scollegati o bloccati. L'interruttore AEC dovrebbe essere disattivato durante il debug in modo che il motore non si avvii automaticamente durante il test e annulli le letture della pressione.

Gli indicatori di cui hai realmente bisogno

È necessario un manometro con valore nominale di almeno 49 MPa (490 bar) con un raccordo a collegamento rapido. Un manometro sulla porta di mandata della pompa principale. Uno sulla porta di mandata della valvola PC. Un contagiri per la verifica dei giri del motore. Un multimetro se stai controllando i valori della corrente del solenoide.

Senza questi, stai aggiustando alla cieca. La procedura richiede numeri specifici: ad esempio 3/5 della pressione della pompa principale sulla valvola PC durante il sovraccarico della benna da scavo. Non puoi guardarlo a occhio.

Abbinamento motore e pompa: il fondamento della velocità

Prima che la valvola di controllo faccia qualcosa di utile, il motore e la pompa devono essere abbinati. Questo è il passaggio che la maggior parte degli operatori salta ed è il motivo per cui le regolazioni della velocità non reggono mai.

Il controller della valvola della pompa legge i giri del motore e invia una tensione di comando dell'acceleratore al controller del motore. Questa relazione deve essere calibrata. Sulle macchine della serie SK-8, la sequenza è: tenere premuto l'interruttore della modalità LCD mentre si accende l'accensione, attendere da 5 a 10 secondi, quindi il display passa alla schermata di regolazione. Il motore aumenta automaticamente fino al minimo elevato. Se il minimo elevato rilevato è inferiore di oltre 50 giri al valore memorizzato, il sistema blocca la regolazione e richiede di controllare il segnale giri, la pressione della pompa o la tensione dell'acceleratore.

Una volta completata la regolazione del motore, il sistema passa automaticamente alla regolazione della pompa. La valvola di scarico e le valvole proporzionali della pompa si attivano, caricando la pompa fino a raggiungere la potenza nominale a 2000 giri/min. Quando la pompa raggiunge quel punto, la regolazione termina. Se il display indica che la regolazione non è possibile, la pompa non può fornire la pressione o il flusso richiesti: controllare la valvola di sicurezza, il sensore di pressione, la valvola proporzionale della pompa o il regolatore della pompa.

Solo dopo aver superato le regolazioni del motore e della pompa, si passa alla valvola di scarico. La valvola proporzionale del limitatore agisce mentre la pressione della pompa viene monitorata. Quando la pressione raggiunge il valore impostato, la regolazione viene completata. Se la pressione non aumenta durante questa fase, la valvola di scarico non ha alcuna funzione di regolazione: controllare la valvola di sicurezza, cercare perdite di pressione nel circuito e verificare il sensore di pressione.

Regolazione del flusso e della pressione della valvola di controllo: il funzionamento della velocità effettiva

È qui che il tempo del ciclo vive o muore. La valvola di controllo riceve segnali proporzionali dalle leve e li traduce in flusso. La valvola PC, la valvola di compensazione della pressione, è il custode. Decide quanta potenza della pompa raggiunge effettivamente il cilindro.

Procedura di regolazione della valvola PC

Installare i manometri sulle porte di mandata della pompa anteriore e posteriore e sulle porte di mandata della valvola PC anteriore e posteriore. Impostare la temperatura dell'olio su 45–55°C. Impostare il motore ad alta velocità. Impostare la modalità di lavoro sulla modalità A o P. Bloccare l'interruttore del freno di rotazione.

Con la leva della benna da scavo al massimo sovraccarico, la pressione di uscita della valvola PC dovrebbe essere pari a circa 3/5 della pressione della pompa principale. Se la pressione di uscita della valvola PC è uguale alla pressione della pompa principale o è vicina allo zero, la valvola PC o il servopistone sono guasti: non regolare, sostituire o riparare prima.

Quando la pressione della pompa principale, la pressione pilota e il differenziale LS sono tutti normali ma la macchina è ancora lenta, regolare la vite della valvola PC. Allentare il controdado e ruotare la vite di regolazione. Girando a destra si aumenta il flusso e la richiesta di coppia della pompa. Girando a sinistra si diminuisce il flusso e si riduce la richiesta di coppia. L'intervallo di regolazione è ristretto: meno di mezzo giro a destra, meno di un giro completo a sinistra. Una regolazione eccessiva provoca instabilità. Dopo la regolazione, serrare nuovamente il dado di bloccaggio e misurare nuovamente per confermare che la pressione sia rientrata nelle specifiche.

Impostazione della pressione della valvola di sicurezza principale

La valvola di sicurezza principale stabilisce il limite massimo per l'intero sistema. Se è troppo basso, la pompa si scarica prima che la valvola di controllo possa erogare il flusso completo. Se è troppo alto, i componenti subiscono danni.

Installare un manometro preciso nel circuito di mandata. Far funzionare la pompa al numero di giri nominale. Cambiare la bobina della valvola di controllo e leggere il manometro alla fine della corsa del cilindro. L'impostazione della valvola di sicurezza di riporto deve essere superiore all'impostazione della valvola di sicurezza principale; in caso contrario, cambiare la bobina dell'attuatore con quella corretta.

Per la regolazione dello stadio di alta pressione, serrare il tappo sulla faccia contrassegnata. La coppia deve rimanere pari o inferiore a 19,6 N·m. La dimensione deve rimanere almeno 4 mm. Non stringere eccessivamente. Imposta il limite di pressione superiore. Impostare quindi la fase di bassa pressione a 500 kPa utilizzando la stessa spina, alternando i punti alto e basso con gli interruttori di selezione. Ogni clic cambia la pressione di circa 9 kPa.

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