Debugging Sinkronisasi Katup Kontrol Ekskavator: Cara Membuat Semua Tindakan Bergerak Bersamaan
Ekskavator yang menggali dengan mulus tetapi ayunannya tersentak-sentak bukanlah masalah hidrolik. Ini adalah masalah sinkronisasi. Katup kontrol seharusnya membuat boom, stick, bucket, swing, dan travel semuanya merespons pada kecepatan yang sama, dalam ritme yang sama. Ketika suatu tindakan tertinggal dari tindakan lainnya, operator melawan mesin alih-alih bekerja dengannya. Waktu siklus melonjak. Bahan bakar terbakar lebih cepat. Dan pembebanan yang tidak merata merobek segel dan selang di sirkuit yang bekerja terlalu keras.
Proses debug sinkronisasi bukan tentang membuat segalanya menjadi cepat. Ini tentang membuat segalanya konsisten. Cepat tapi tidak tersinkronisasi lebih buruk daripada lambat tapi lancar.
Mengapa Sinkronisasi Rusak?
Sebelum Anda menyetel satu sekrup, Anda perlu memahami apa yang sebenarnya menyebabkan desinkronisasi. Hampir tidak pernah terjadi satu kegagalan pun. Ini adalah sebuah kaskade.
Katup kontrol menerima tekanan pilot dari pompa dan mengarahkannya ke masing-masing aktuator berdasarkan masukan tuas. Setiap spool di badan katup memiliki lubangnya sendiri, pegasnya sendiri, jarak bebasnya sendiri. Seiring berjalannya waktu, toleransi ini berubah. Satu gulungan mulai terbuka lebih cepat dari gulungan lainnya. Boom mendapat aliran penuh sedangkan bucket mendapat aliran 80 persen. Operator menekan kedua tuas secara seimbang, namun respons alat berat tidak seimbang.
Kontaminasi memperburuk keadaan. Satu partikel kotoran dalam satu lubang spul mengubah tekanan pembukaan sebesar 10 hingga 15 persen. Itu cukup untuk membuang waktu antara dua tindakan. Mesin tidak terasa rusak. Rasanya tidak enak. Dan sebagian besar operator tidak mengetahui alasannya.
Tautan Tekanan Percontohan yang Diabaikan Kebanyakan Orang
Setiap spool di katup kontrol terbuka berdasarkan tekanan pilot. Jika tekanan pilot tidak merata di seluruh badan katup, spool tidak akan terbuka dengan kecepatan yang sama meskipun katup itu sendiri sempurna.
Tekanan pilot berasal dari pompa pengisian melalui serangkaian saluran di dalam badan katup. Jika salah satu saluran tersebut tersumbat sebagian - oleh lumpur, oleh selang yang roboh, oleh katup periksa yang rusak - gulungan yang diumpankan oleh saluran tersebut akan terbuka lebih lambat. Boomnya mungkin baik-baik saja karena jalur pilotnya bersih. Ayunan tersebut mungkin tertinggal karena jalur percontohannya tersumbat 60 persen.
Periksa tekanan pilot di setiap saluran masuk spool sebelum Anda menyentuh sekrup penyetelan apa pun. Semua pembacaan harus berada dalam jarak 5 persen satu sama lain. Jika ada yang terbaca rendah, jangan sesuaikan katupnya. Perbaiki jalur percontohan terlebih dahulu.
Urutan Debugging Sebenarnya
Proses debug sinkronisasi mengikuti perintah yang ketat. Lewati satu langkah dan penyesuaian tidak akan berlaku.
Mulailah dengan mesin pada suhu pengoperasian penuh — oli antara 45 dan 55 derajat Celcius. Oli dingin mengubah setiap laju aliran dalam sistem. Nomor apa pun yang Anda tulis pada suhu dingin tidak akan berguna saat minyak memanas.
Atur kecepatan mesin ke idle tinggi. Kunci rem ayun. Putuskan sambungan semua lampiran. Tempatkan mesin pada mode kerja A, bukan mode P. Mode A memberi Anda aliran pompa penuh ke setiap sirkuit secara bersamaan. Mode P membagi aliran dan menutupi masalah sinkronisasi.
Mengatur Laju Aliran Dasar Terlebih Dahulu
Sebelum menyinkronkan apa pun, Anda perlu mengetahui seperti apa aliran penuhnya. Pasang pengukur tekanan pada port pengiriman pompa utama dan satu pada setiap port pengiriman katup PC — depan dan belakang.
Dengan tuas penggali pada langkah penuh, tekanan keluaran katup PC akan terbaca sekitar 60 persen dari tekanan pompa utama. Jika terbaca 100 persen, katup PC tidak termodulasi — katup macet terbuka. Jika pembacaannya mendekati nol, berarti katup PC macet tertutup atau piston servo rusak. Jangan lanjutkan sampai setiap katup PC terbaca sesuai spesifikasi.
Katup PC adalah polisi lalu lintas untuk setiap sirkuit. Jika tidak berfungsi, penyesuaian spul sebanyak apa pun tidak akan memperbaiki sinkronisasi. Katup PC mengatur batas aliran. Kumparan pengarah mengontrol seberapa banyak langit-langit mencapai silinder. Anda tidak dapat menyinkronkan gulungan jika langit-langitnya salah.
Mencocokkan Kecepatan Boom dan Stick
Boom dan stick adalah dua aksi yang beroperasi secara bersamaan selama setiap siklus penggalian. Jika tidak disinkronkan, jalur bucket menjadi bengkok dan alat berat menggali secara tidak merata.
Tahan tuas stick pada pertengahan langkah dan gerakkan tuas boom dari kenaikan penuh ke penurunan penuh. Tongkat itu tidak boleh bergerak. Jika menyimpang, berarti stick check valve bocor atau stick spool mempunyai bypass internal. Perbaiki itu dulu.
Kemudian balikkan tesnya. Pegang boom pada pertengahan pukulan dan gerakkan stick. Boom harus tetap terkunci. Gerakan apa pun berarti katup penahan boom tidak tersegel.
Setelah keduanya menahan posisi tanpa penyimpangan, sesuaikan katup pembagi aliran antara kedua sirkuit. Katup ini berada di antara pompa dan spool boom/stick dan membagi aliran di antara keduanya. Kendurkan mur pengunci dan putar sekrup penyetel sedikit demi sedikit — paling banyak seperempat putaran. Belok kanan untuk mengirimkan lebih banyak aliran ke boom. Belok kiri untuk mengirim lebih banyak ke tongkat. Setelah setiap penyesuaian, jalankan siklus lagi dan bandingkan kecepatannya. Ketika kedua tindakan menyelesaikan gerakannya pada saat yang sama, kunci mur dan periksa kembali.
Menyinkronkan Ayunan Dengan Perjalanan
Swing dan travel adalah pasangan yang paling sulit dicocokkan karena keduanya berbagi keluaran pompa yang sama di sebagian besar mesin. Saat Anda mengayun, perjalanan harus berhenti. Saat Anda bepergian, ayunan harus berhenti. Jika keduanya bergerak pada saat yang sama — meski sedikit — katup prioritas tidak berfungsi.
Katup prioritas berada di antara pompa dan sirkuit ayun/perjalanan. Hal ini seharusnya memberikan aliran penuh pada tindakan mana pun yang dipilih operator terlebih dahulu, dan membuat tindakan lainnya kelaparan. Jika keduanya bergerak bersamaan, spool katup prioritas akan aus atau pegas kehilangan tegangan.
Periksa hal ini dengan mengunci rem travel, memilih ayunan, dan menekan tuas travel. Mesin tidak boleh bergerak. Jika merayap, katup prioritas perlu diperbaiki atau diganti. Tidak ada penyesuaian yang dapat memperbaiki kumparan yang aus.
Jika katup prioritas tidak berfungsi, setel katup peredam ayun. Katup ini membatasi kecepatan ayunan saat travel aktif. Kendurkan mur pengunci dan putar sekrup penyetel searah jarum jam untuk mengurangi kecepatan ayunan selama perjalanan. Putar berlawanan arah jarum jam untuk meningkatkannya. Tujuannya adalah gerakan mengayun nol saat tuas gerak aktif. Ayunan apa pun berarti peredam disetel terlalu tinggi.