Debugowanie rozdzielonego zaworu sterującego koparki — jak zapewnić prawidłowe działanie łączonego przepływu

Obwody typu Split-Merge to jedna z tych rzeczy, które posiada każda koparka, ale prawie nikt ich nie rozumie, dopóki nie przestaną działać. Kiedy zawór dzielonego scalania działa prawidłowo, uzyskujesz pełną prędkość cylindra, gdy potrzebujesz mocy, i zmniejszoną prędkość, gdy potrzebujesz precyzji. Gdy jest wyłączona, maszyna albo czołga się, wykonując proste zadania kopania, albo pędzi do przodu, jakby straciła hamulce. Różnica pomiędzy płynnym, łączonym przepływem a gwałtownym, nierównym przepływem sprowadza się do kilku śrub regulacyjnych, których większość operatorów nigdy nie dotyka.

Co właściwie Split-Merge robi wewnątrz zaworu sterującego

Zawór rozdzielający znajduje się pomiędzy pompą a cylindrami roboczymi. Jego zadaniem jest kierowanie płynu hydraulicznego pojedynczą ścieżką w celu uzyskania maksymalnego przepływu lub dwiema równoległymi ścieżkami w celu zmniejszenia przepływu i dokładniejszej kontroli. W trybie podziału moc pompy jest rozdzielana pomiędzy dwa cylindry — powiedzmy wysięgnik i ramię — tak że każdy z nich porusza się z połową prędkości, ale z pełną precyzją. W trybie łączenia cała wydajność pompy trafia do jednego cylindra na raz, co zapewnia maksymalną siłę kopania.

Przejście pomiędzy tymi dwoma trybami jest sterowane sygnałem pilota, który przesuwa suwak wewnątrz zaworu. Gdy szpula znajduje się we właściwym położeniu, przepływ łączy się płynnie, a cylindry poruszają się synchronicznie. Kiedy szpula jest zablokowana, zużyta lub nieprawidłowo wyregulowana, przepływ sam się pogarsza. Jeden cylinder porusza się szybciej niż drugi. Maszyna ściąga na jedną stronę. Operator walczy z dźwigniami zamiast z ziemią.

Właśnie dlatego debugowanie metodą dzielonego scalania nie jest luksusem — jest koniecznością w przypadku każdej maszyny wykonującej operacje łączone, takie jak jednoczesne kopanie z wysięgnikiem i ramieniem lub praca z obrotem i wysięgnikiem.

Jak uzyskać dostęp i dostosować zawór Split-Merge

Znajdowanie zaworu w Twojej maszynie

Zawór rozdzielający jest zwykle montowany z boku głównego bloku zaworów sterujących lub zintegrowany z zespołem kompensatora pompy. W niektórych maszynach jest to oddzielny wkład przykręcany do bloku. W innych jest on wbudowany w korpus zaworu i dostępny poprzez zatyczkę końcową.

Sprawdź schemat hydrauliczny w instrukcji serwisowej. Zawór rozdzielający będzie oznaczony jako rozdzielacz przepływu, zawór priorytetowy lub zawór łączący, w zależności od producenta. Nie mylić go z głównym zaworem nadmiarowym lub pilotowym zaworem nadmiarowym — wyglądają podobnie, ale kontrolują zupełnie inne funkcje.

Śruby regulacyjne znajdują się zwykle na górze lub z boku wkładu zaworu. Zwykle są dwa: jeden do ustawienia ciśnienia podziału i jeden do ustawienia ciśnienia scalania. Obydwa mają przeciwnakrętki, które należy oznaczyć przed dotknięciem czegokolwiek.

Najpierw ustawienie ciśnienia podziału

Ciśnienie podziału to ciśnienie, przy którym zawór zaczyna dzielić przepływ pomiędzy dwoma obwodami. Jeśli to ustawienie jest zbyt niskie, urządzenie pozostanie w trybie podziału nawet wtedy, gdy potrzebna jest pełna moc. Jeśli jest za wysokie, zawór nigdy się nie rozłączy i stracisz precyzję kontroli.

Rozpocznij przy wyłączonym silniku i wszystkich dźwigniach w położeniu neutralnym. Zaznaczyć położenie nakrętki zabezpieczającej na obu śrubach regulacyjnych pisakiem. Uruchom silnik i poczekaj, aż olej osiągnie temperaturę roboczą — ciśnienie podziału zmienia się wraz z temperaturą, więc regulacja na zimno nie ma sensu.

Podłączyć manometr do portu testowego typu Split-Merge lub do przewodu roboczego za zaworem. Jednocześnie przesuń dźwignie wysięgnika i ramienia do pełnego skoku. Ciśnienie powinno być zgodne z ustawieniem ciśnienia podziału, zwykle pomiędzy 1500 a 2500 kPa, w zależności od maszyny.

Obróć śrubę regulacji rozdziału ciśnienia w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, aby zwiększyć ustawienie. W kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aby go zmniejszyć. Tylko ćwierć obrotu. Po każdej turze przetestuj ponownie połączone działanie. Szukasz punktu, w którym oba cylindry poruszają się z tą samą prędkością, przy czym jeden nie przytłacza drugiego.

Ustawianie ciśnienia scalania Po drugie

Ciśnienie scalania to próg, przy którym zawór przełącza się z trybu podziału na tryb pełnego przepływu. Jest to ciśnienie, które nakazuje zaworowi przestać dzielić i rozpocząć łączenie.

Po ustawieniu podziału ciśnienia przesuń jedną dźwignię — powiedzmy wysięgnik — do pełnego skoku, utrzymując drugą w pozycji neutralnej. Ciśnienie powinno rosnąć płynnie, aż osiągnie ustawienie scalania, następnie pełny przepływ pompy powinien dotrzeć do wysięgnika, a ramię powinno przestać się poruszać.

Jeśli ciśnienie scalania zostanie ustawione na zbyt niskie, zawór zbyt wcześnie przełączy się na pełny przepływ, co spowoduje utratę korzyści związanych z precyzją, jaką zapewnia tryb podziału. Jeżeli jest ustawiona zbyt wysoko, zawór pozostaje w trybie rozdzielonym pod dużym obciążeniem i maszyna czuje się słabo, choć powinna być mocna.

Wyreguluj śrubę łączącą w ten sam sposób — ćwierć obrotu, sprawdź po każdym obrocie. Celem jest czyste przejście. Bez wahania, bez gwałtownych wzrostów, bez sklejania. Po prostu płynne przełączanie z podziału na łączenie dokładnie wtedy, gdy tego potrzebujesz.

Typowe problemy związane z łączeniem typu Split i sposoby ich rozwiązywania na miejscu

Jeden cylinder zawsze porusza się szybciej niż drugi

To najczęstsza skarga. Wysięgnik wystrzeliwuje, gdy ramię się czołga, lub zamach jest szybki, ale podróż jest powolna. Przyczyną jest prawie zawsze zablokowana szpula wewnątrz zaworu rozdzielającego. Szpula nie jest prawidłowo wyśrodkowana, więc jeden port pozostaje otwarty szerzej niż drugi.

Nie reguluj jeszcze śrub. Najpierw sprawdź ciśnienie pilota zasilające zawór rozdzielający. Jeśli ciśnienie pilota jest niskie, suwak nie przesuwa się całkowicie, a przepływ rozdziela się nierównomiernie. Najpierw ustal ciśnienie pilota, a następnie ponownie przetestuj połączone działanie.

Jeśli ciśnienie pilota jest dobre, szpula jest prawdopodobnie zanieczyszczona. Wyjmij zatyczkę końcową, wyciągnij szpulę za pomocą magnesu i wyczyść ją rozpuszczalnikiem do części hydraulicznych. Przedmuchaj każdy kanał powietrzem pod niskim ciśnieniem. Sprawdź otwór pod kątem nacięć. Jeśli otwór jest czysty, a szpula ślizga się swobodnie, zamontuj ją ponownie i wyreguluj.

Maszyna gwałtownie rośnie podczas przełączania z podziału na łączenie

Dzieje się tak, gdy ciśnienie łączenia jest ustawione zbyt blisko ciśnienia podziału. Zawór oscyluje pomiędzy dwoma trybami, zamiast płynnie przechodzić. Rezultatem jest szarpanie za każdym razem, gdy system przekracza próg.

Zwiększyć różnicę pomiędzy ciśnieniem rozdzielającym i łączącym o co najmniej 300 kPa. Jeśli podział wynosi 2000 kPa, ustaw łączenie na 2300 kPa lub więcej. Dzięki temu zawór ma wyraźną strefę nieczułości, w której pozostaje w dowolnym trybie, bez przełączania w tę i z powrotem.