Debug Split-Merge della valvola di controllo dell'escavatore: come far funzionare correttamente il flusso combinato

I circuiti split-merge sono una di quelle cose che ogni escavatore ha ma quasi nessuno capisce finché non smette di funzionare. Quando la valvola split-merge funziona correttamente, si ottiene la massima velocità del cilindro quando è necessaria potenza e una velocità ridotta quando è necessaria precisione. Quando è spenta, la macchina striscia attraverso semplici operazioni di scavo o avanza come se avesse perso i freni. La differenza tra un flusso combinato regolare e uno a scatti e irregolare si riduce ad alcune viti di regolazione che la maggior parte degli operatori non tocca mai.

Cosa fa effettivamente la fusione divisa all'interno della valvola di controllo

La valvola di fusione divisa si trova tra la pompa e i cilindri di lavoro. Il suo compito è convogliare il fluido idraulico attraverso un unico percorso per il flusso massimo o attraverso due percorsi paralleli per un flusso ridotto e un controllo più preciso. Nella modalità divisa, la potenza della pompa viene divisa tra due cilindri, ad esempio il braccio e il bilanciere, in modo che ciascuno si muova a metà velocità ma con la massima precisione. Nella modalità di fusione, l'intera potenza della pompa viene erogata a un cilindro alla volta, garantendo la massima forza di scavo.

La transizione tra queste due modalità è controllata da un segnale pilota che sposta una bobina all'interno della valvola. Quando la bobina è nella posizione corretta, il flusso si combina uniformemente e i cilindri si muovono in sincronia. Quando la bobina è bloccata, usurata o regolata in modo errato, il flusso combatte da solo. Un cilindro si muove più velocemente dell'altro. La macchina tira da una parte. L'operatore combatte con le leve invece che con il terreno.

Questo è il motivo per cui il debugging split-merge non è un lusso: è una necessità per qualsiasi macchina che esegue operazioni combinate come lo scavo simultaneo di braccio e avambraccio o il lavoro di rotazione e braccio.

Come accedere e regolare la valvola di fusione divisa

Trovare la valvola sulla tua macchina

La valvola di fusione divisa è solitamente montata sul lato del blocco della valvola di controllo principale o integrata nel gruppo compensatore della pompa. Su alcune macchine è una cartuccia separata fissata al blocco. Su altri è integrato nel corpo della valvola ed è accessibile tramite un tappo terminale.

Controllare lo schema idraulico nel manuale di servizio. La valvola di fusione divisa sarà etichettata come divisore di flusso, valvola prioritaria o valvola combinata a seconda del produttore. Non confonderla con la valvola di sicurezza principale o con la valvola di sicurezza pilota: sembrano simili ma controllano funzioni completamente diverse.

Le viti di regolazione si trovano solitamente sulla parte superiore o laterale della cartuccia della valvola. Solitamente ce ne sono due: uno per l'impostazione della pressione di divisione e uno per l'impostazione della pressione di fusione. Entrambi hanno dei controdadi che devono essere contrassegnati prima di toccare qualsiasi cosa.

Impostare innanzitutto la pressione divisa

La pressione divisa è la pressione alla quale la valvola inizia a dividere il flusso tra due circuiti. Se questa impostazione è troppo bassa, la macchina rimane in modalità split anche quando è necessaria la massima potenza. Se è troppo alto, la valvola non si rompe mai e si perde il controllo di precisione.

Iniziare con il motore spento e tutte le leve in folle. Segnare la posizione del controdado su entrambe le viti di regolazione con un pennarello. Avviare il motore e lasciare che l'olio raggiunga la temperatura di esercizio: la pressione divisa cambia con la temperatura, quindi una regolazione a freddo è inutile.

Collegare un manometro alla porta di prova split-merge o alla linea di lavoro a valle della valvola. Spostare contemporaneamente le leve del braccio e del bilanciere fino alla corsa completa. La pressione dovrebbe corrispondere all'impostazione della pressione divisa, solitamente tra 1500 e 2500 kPa a seconda della macchina.

Ruotare la vite di regolazione della pressione divisa in senso orario per aumentare l'impostazione. In senso antiorario per diminuirlo. Solo quarti di giro. Dopo ogni giro, testare nuovamente l'operazione combinata. Stai cercando un punto in cui entrambi i cilindri si muovano alla stessa velocità senza che uno prevalga sull'altro.

Impostazione dei secondi della pressione di fusione

La pressione di fusione è la soglia alla quale la valvola passa dalla modalità split alla modalità flusso completo. Questa è la pressione che dice alla valvola di smettere di dividersi e di iniziare a combinare.

Con la pressione divisa impostata, spostare una leva, ad esempio il braccio, alla corsa completa mantenendo l'altra in folle. La pressione dovrebbe aumentare gradualmente fino a raggiungere l'impostazione di fusione, quindi l'intero flusso della pompa dovrebbe andare al braccio e il braccio dovrebbe smettere di muoversi.

Se la pressione di fusione è impostata su un valore troppo basso, la valvola passa al flusso completo troppo presto e si perde il vantaggio di precisione della modalità split. Se è impostato su un valore troppo alto, la valvola rimane in modalità split sotto carico pesante e la macchina risulta debole quando dovrebbe essere forte.

Regola la vite di fusione allo stesso modo: un quarto di giro, prova dopo ogni giro. L’obiettivo è una transizione pulita. Nessuna esitazione, nessuna impennata, nessun attaccamento. Basta un flusso fluido per passare dalla suddivisione all'unione esattamente quando ne hai bisogno.

Problemi comuni di suddivisione-unione e come risolverli sul posto

Un cilindro si muove sempre più velocemente dell'altro

Questa è la lamentela più comune. Il braccio scatta mentre il braccio striscia, oppure l'oscillazione è veloce ma la corsa è lenta. La causa è quasi sempre una bobina bloccata all'interno della valvola di fusione divisa. La bobina non si centra correttamente, quindi una porta rimane più aperta dell'altra.

Non regolare ancora le viti. Innanzitutto, controllare la pressione pilota che alimenta la valvola split-merge. Se la pressione pilota è bassa, la spola non si sposta completamente e il flusso si divide in modo non uniforme. Correggere prima la pressione pilota, quindi testare nuovamente l'operazione combinata.

Se la pressione pilota è buona, è probabile che la bobina sia contaminata. Rimuovere il tappo terminale, estrarre la bobina con un magnete e pulirla con un solvente per parti idrauliche. Soffiare ogni passaggio con aria a bassa pressione. Ispezionare la canna per eventuali rigature. Se il foro è pulito e la bobina scorre liberamente, reinstallarla e regolarla nuovamente.

La macchina si attiva quando si passa dalla divisione all'unione

Ciò accade quando la pressione di fusione è impostata troppo vicino alla pressione di divisione. La valvola oscilla tra le due modalità invece di effettuare una transizione pulita. Il risultato è un sussulto ogni volta che il sistema varca la soglia.

Ampliare il divario tra la pressione di divisione e quella di fusione di almeno 300 kPa. Se la divisione è a 2000 kPa, impostare la fusione a 2300 kPa o superiore. Ciò conferisce alla valvola una zona morta chiara in cui rimane in qualunque modalità si trovi senza oscillare avanti e indietro.