Normy regulacji ciśnienia pilota zaworu sterującego koparki — co właściwie oznaczają liczby

Ciśnienie pilota to niewidzialna ręka, która porusza każdą suwakiem wewnątrz zaworu sterującego. Zbyt niska i maszyna ciągnie proste zadania, jakby brodziła po betonie. Zbyt wysoko i dźwignie sprawiają wrażenie, jakby z tobą walczyły, uszczelki przedwcześnie pękają, a elementy zużywają się przed czasem. Prawidłowe uzyskanie tej liczby nie jest opcjonalne — stanowi podstawę każdej funkcji hydraulicznej maszyny.

Większość operatorów nigdy nie sprawdza ciśnienia pilota. Niektórzy sprawdzają to raz i nigdy więcej. Ci, którzy robią to regularnie — i dostosowują to, gdy liczby się wahają — zapewniają płynną pracę swoich maszyn przez tysiące godzin dłużej niż wszyscy inni.

Rzeczywiste standardy ciśnienia pilota, które musisz znać

Ciśnienie pilota nie jest jedną uniwersalną liczbą. Różni się w zależności od konstrukcji maszyny, typu pompy i architektury systemu sterowania. Istnieją jednak standardy branżowe, które mają zastosowanie w przypadku większości nowoczesnych koparek.

W przypadku maszyn z hydrostatycznymi układami pilotowymi standardowe ciśnienie sterujące mieści się w zakresie od 2,9 MPa do 4,1 MPa, w zależności od producenta. Maszyny budowane przez Komatsu zazwyczaj wykorzystują jako wartość bazową ciśnienie 2,9 MPa. Maszyny produkowane przez firmę Caterpillar pracują pod ciśnieniem 4100 kPa, z dopuszczalną tolerancją plus/minus 200 kPa. Koparki produkowane w Chinach często mieszczą się w zakresie od 300 do 800 kPa, przy czym 500 kPa jest częstym punktem wyjścia dla wstępnej konfiguracji.

Liczby te nie są sugestiami. Są to ciśnienia, przy których fabrycznie skalibrowano elektromagnesy proporcjonalne, suwaki sterujące i kompensatory ciśnienia wewnątrz głównego zaworu sterującego. Wyjdź poza ten zakres, a cały system zacznie działać nieprawidłowo.

Jak prawidłowo zmierzyć ciśnienie pilota

Główne ciśnienie pilota — miejsce podłączenia manometru

Pierwotne ciśnienie pilota mierzone jest po stronie wlotu filtra pilota. Jeśli Twoja maszyna nie posiada dedykowanego filtra pilota z portem testowym, zainstaluj manometr na wylocie pompy pilotowej. Odczyt ten informuje, jakie ciśnienie pompa faktycznie dostarcza do układu sterowania, zanim wystąpią jakiekolwiek straty w przewodach lub armaturach.

Zaparkuj maszynę na równym, twardym podłożu. Opuść wiadro na ziemię. Wyłącz silnik. Zainstaluj manometr o wartości znamionowej co najmniej 6000 kPa — nie oszczędzaj na zakresie manometru. Słaby manometr pęknie lub da fałszywy odczyt w momencie, gdy w systemie pojawi się ciśnienie.

Uruchom silnik i pozostaw go na biegu jałowym, aż olej hydrauliczny osiągnie temperaturę 50–55 stopni Celsjusza. Ciśnienie pilota zmienia się wraz z temperaturą, a zimny odczyt nic nie znaczy. Gdy olej się rozgrzeje, uruchom silnik na maksymalne obroty, przy wszystkich dźwigniach w położeniu neutralnym. Manometr powinien wskazywać główne ciśnienie pilota. W przypadku większości maszyn liczba ta powinna wynosić od 2900 do 4100 kPa, w zależności od specyfikacji.

Jeśli odczyt jest niski, pompa pilotowa jest zużyta lub filtr pilota jest zatkany. Jeśli jest wysokie, oznacza to, że zawór nadmiarowy pilota jest zablokowany lub śruba regulacyjna jest ustawiona zbyt mocno w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

Wtórne ciśnienie pilota — liczba, którą większość ludzi ignoruje

Ciśnienie pilota wtórnego jest mierzone w porcie działania pilota zaworu sterującego — w miejscu, w którym przewód pilotowy łączy się z główną szpulą w celu wykonania określonej funkcji, takiej jak podnoszenie wysięgnika lub zwijanie łyżki. Odczyt ten informuje, jakie ciśnienie faktycznie dociera do szpuli po przejściu przez węże, złączki i filtry.

Konfiguracja jest taka sama: poziome podłoże, łyżka opuszczona, silnik wyłączony, manometr zamontowany w porcie pilota na głównym zaworze sterującym. Uruchom silnik, rozgrzej olej do temperatury 50–55 stopni Celsjusza, maksymalne obroty, wszystkie dźwignie w położeniu neutralnym. Ciśnienie wtórne powinno odpowiadać ciśnieniu pierwotnemu w zakresie od 100 do 200 kPa. Jeśli szczelina jest duża, coś ogranicza przepływ pomiędzy pompą a zaworem — zatkany filtr pilota, zagięty przewód lub częściowo zablokowana złączka.

Oto kluczowy szczegół: w większości maszyn nie można bezpośrednio regulować wtórnego ciśnienia pilota. Jest to wynik ciśnienia pierwotnego pomniejszonego o straty w systemie. Naprawisz to naprawiając stronę pierwotną, a nie goniąc za numerem na zaworze.

Procedura regulacji, która faktycznie działa

Znajdowanie i dostęp do pilotażowego zaworu nadmiarowego

Pilotowy zawór nadmiarowy zwykle znajduje się na samej pompie pilotowej lub na bloku zaworu pilotowego w pobliżu obudowy filtra. W niektórych maszynach znajduje się za małą osłoną, która wymaga odkręcenia dwóch lub trzech śrub. W innych jest on dostępny od spodu podłogi kabiny.

Regulacja odbywa się za pomocą śruby gwintowanej z przeciwnakrętką. Zanim czegokolwiek dotkniesz, zaznacz położenie nakrętki zabezpieczającej pisakiem. Jeśli utracisz pierwotne ustawienie, nie będziesz mieć punktu bazowego, do którego możesz wrócić.

Śruba ma zazwyczaj sześciokąt 10 mm lub 12 mm. Użyj odpowiedniego rozmiaru – zaokrąglona główka śruby regulacyjnej wysokiego ciśnienia to koszmar.

Obracanie śruby — kierunek ma znaczenie

Zgodnie z ruchem wskazówek zegara zwiększa ciśnienie pilota. Sprężyna wewnątrz zaworu nadmiarowego ściska się, więc otwarcie zaworu wymaga większego ciśnienia. Ciśnienie w systemie wzrasta.

W kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara zmniejsza się ciśnienie pilota. Sprężyna rozluźnia się, zawór otwiera się łatwiej i spada maksymalne ciśnienie.

Regulacji dokonuj tylko w ćwierćobrotach. Nigdy nie obracaj o więcej niż pół obrotu na raz. Po każdym ćwierćobrocie ponownie zmierzyć ciśnienie na wylocie filtra sterującego przy silniku pracującym na maksymalnych obrotach i oleju w temperaturze roboczej. Zmiana nie jest liniowa — ćwierć obrotu w dolnej części może przesunąć ciśnienie o 50 kPa, podczas gdy ta sama ćwierć obrotu w górnej części może przesunąć je o 150 kPa. Cierpliwość chroni Cię przed przekroczeniem celu.

W szczególności dla maszyn Caterpillar wartość docelowa wynosi 4100 kPa plus/minus 200 kPa, przy silniku pracującym na prędkości 10 i wyłączonym AEC. W przypadku maszyn Komatsu należy dążyć do ciśnienia 2900 kPa. W przypadku jednostek produkowanych w Chinach w zakresie od 300 do 800 kPa należy rozpocząć od 500 kPa i regulować w oparciu o reakcję dźwigni.

Zasada temperatury, której nie można zignorować

Ciśnienie pilota zmienia się wraz z temperaturą oleju. Gdy płyn jest zimny, jest gęsty i pompa ma trudności z przepchnięciem go przez obwód pilotowy. Wskaźnik wskazuje niski poziom, mimo że zawór jest w porządku. Gdy płyn jest gorący, rozrzedza się, zwiększa się wyciek wewnętrzny i ciśnienie ponownie spada.